第四讲 无线传感器计算机网络支撑技术.pdf

第第4章章 无线传感器网络的支撑技术 1 第4章无线传感器网络的支撑技术 虽然传感器网络用户的使用目的千变万化，但是作为网络终端节点 的功能归根结底就是传感、探测、感知 ，用来收集应用相关的数据信 号号。为了实现用户的功能为了实现用户的功能 ，除了要设计第除了要设计第33章介绍的通信与组网技术以章介绍的通信与组网技术以 外，还要实现保证网络用户功能的正常运行所需的其它基础性技术。 这些应用层的基础性技术是支撑传感器网络完成任务的关键，包括 时间同步机制时间同步机制、定位技术定位技术、数据融合数据融合、能量管理和安全机制能量管理和安全机制等等。 2 4.1 时间同步机制 4.1.1 时间同步的意义和特点  1、传感器网络时间同步的意义  无线传感器网络的同步管理主要是指时间上的同步管理。时 间同步机制是分布式系统基础框架的一个关键机制。  在分布式系统中在分布式系统中 ，时间同步涉及时间同步涉及 “物理时间物理时间”和和 “逻辑时逻辑时 间”两个不同的概念。  分布式系统通常需要一个表示整个系统时间的全局时间。全 局时间根据需要可以是物理时间或逻辑时间。  无线传感器网络时间同步机制的意义和作用主要体现在如下 两方面两方面 ：：  首先，传感器节点通常需要彼此协作，去完成复杂的监测 和感知任务。  其次其次 ，传感传感器网络的络的一些节能方案些节能方案是利利用时间时间同步来实步来实现 的。 3 2．传感器网络时间同步协议的特点 网络时间协议(NTP)在因特网得到广泛使用，具有精度高、鲁棒性好和 易扩展等优点易扩展等优点。。但是它依赖的条件在传感器网络中难以满足但是它依赖的条件在传感器网络中难以满足 ，，因而不能因而不能 直接移植运行，主要是由于以下原因： (1)NTP协议应用在已有的有线网络中，它假定网络链路失效的概率很 小，而传感器网络中无线链路通信质量受环境影响较大，甚至时常通信 中断。 (2)NTP协议的网络结构相对稳定，便于为不同位置的结点手工配置时间 服务器列表，而传感器网络的拓扑结构动态变化，简单的静态手工配置 无法适应这种变化。 4 2．传感器网络时间同步协议的特点 (3)NTP协议中时间基准服务器间的同步无法通过网络自身来实现，需要其他 基础设施的协助基础设施的协助。 (4)NTP协议需要通过频繁交换信息，来不断校准时钟频率偏差带来的误差， 并通过复杂的修正算法并通过复杂的修正算法 ，消除时间同步消息在传输和处理过程中的非确定因消除时间同步消息在传输和处理过程中的非确定因 素干扰，CPU使用、信道侦听和占用都不受任何约束，而传感器网络存在资 源约束源约束 ，，必须考虑能量消耗必须考虑能量消耗。。 因此，由于传感器网络的特点，在能量、价格和体积等方面的约束，使得 NTPNTP、GPSGPS等现有时间同步机制并不适用于通常的传感器网络等现有时间同步机制并不适用于通常的传感器网络 ，需要专门的需要专门的 时间同步协议才能正常运行和实用化。 5 4.1.2  TPSN时间同步协议 传感器网络TPSN时间同步协议类似于传统网络的NTP协议，目的是提 供传感器网络全网范围内节点间的时间同步供传感器网络全网范围内节点间的时间同步。 TPSN协议采用层次型网络结构。 11、TPSNTPSN协议的操作过程协议的操作过程 TPSN协议包括两个阶段： 第一个阶段生成层次结构，每个节点赋