模糊滑模变结构控制在感应电机矢量控制系统中的应用.docxVIP

摘 要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，通过坐标变换，可以使之降阶并化简，但没有改变其非线性、多变量的本质。矢量控制技术可以实现感应电动机定子电流的解耦，即转矩电流分量和电磁电流分量，使感应电机获得与它励直流电机一致的瞬态响应特性。 然而，矢量控制系统的性能完全依赖于电机参数的准确性。如何提高速度控制器的鲁棒性，一直以来都是一个重要的课题。本文中将滑模变结构控制技术应用于感应电机的变频调速，设计了一种转速滑模变结构控制器，并对基于滑模变结构控制的感应电机矢量控制系统进行了仿真。结果表明，滑模变结构速度控制器具有算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点，还可以有效的减少甚至克服非线性因素或参数不确定对系统的影响。 滑模变结构控制中开关特性的摄动会产生抖振，文中第四章分析了抖振产生的原因，介绍了模糊控制技术，并将其应用于滑模变结构控制的感应电机矢量控制系统，仿真结果表明模糊滑模变结构速度控制器可达到既不牺牲鲁棒性又有效削弱抖振的目的。 关键词：感应电机；矢量控制；滑模变结构控制；抖振； 模糊控制 Abstract  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc264831021 第一章 绪论 PAGEREF _Toc264831021 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264831022 1.1 引言 PAGEREF _Toc264831022 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264831023 1.2 矢量控制技术的研究和发展 PAGEREF _Toc264831023 \h 1 HYPERLINK \l _Toc264831024 1.3变结构控制的研究及发展 PAGEREF _Toc264831024 \h 2 HYPERLINK \l _Toc264831025 1.4模糊控制的研究及发展 PAGEREF _Toc264831025 \h 3 HYPERLINK \l _Toc264831026 第二章 矢量控制原理概述 PAGEREF _Toc264831026 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264831027 2.1 矢量控制中的坐标变换 PAGEREF _Toc264831027 \h 4 HYPERLINK \l _Toc264831028 2.2 三相异步电动机的数学模型 PAGEREF _Toc264831028 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264831029 2.2.1三相静止坐标系中的异步电机数学模型 PAGEREF _Toc264831029 \h 5 HYPERLINK \l _Toc264831030 2.2.2异步电机在两相任意旋转(d q)坐标系上的数学模型 PAGEREF _Toc264831030 \h 7 HYPERLINK \l _Toc264831031 2.2.3异步电机在两相静止(αβ)坐标系上的数学模型 PAGEREF _Toc264831031 \h 8 HYPERLINK \l _Toc264831032 2.2.4异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 PAGEREF _Toc264831032 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264831033 2.3异步电动机按转子磁链定向带转矩内环的直接矢量控制系统 PAGEREF _Toc264831033 \h 9 HYPERLINK \l _Toc264831034 2.4感应电动机矢量控制系统的建模与仿真 PAGEREF _Toc264831034 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264831035 2.4.1感应电动机矢量控制系统的建模 PAGEREF _Toc264831035 \h 10 HYPERLINK \l _Toc264831036 2.4.2仿真结果 PAGEREF _Toc264831036 \h 12 HYPERLINK \l _Toc264831037 第三章 滑模变结构控制在矢量控制系统中的应用 PAGEREF _Toc264831037 \h 14 HYPERLINK \l _Toc264831038 3.1 滑模变结构控制概述 PAGEREF _Toc264831038 \h 14 HYPERLINK \l _Toc264831039 3.2 滑模控制的基本原理 PAGEREF _Toc264831039 \h 14 HYPERLINK \l _Toc264831040 3.3滑模控制的基本特性 PAGEREF _Toc264831040 \h 15 HYPERLIN