Android体感开发指导指南3-SDK开发实例.pdf

Android Xtion SDK 开发实例 简介 本章主要介绍体感开发流程，以及使用Android Xtion SDK 开发的实例 体感开发流程 开始体感开发之前，我们首先要了解OpenNI 程序的基本流程，因为在实际 使用中，我们在OpenNI 环境下开发的流程大体一致，首先第一步就是建立上下 文对象（Context ），也就是为整个应用程序创建一个主要环境，之后就是建立和 设定生产节点（Production Nodes），这些生产节点的作用前面也有讲到，就是设 备的抽象化，被以一定参数设置后，以设定的情况不断的产生所需要的数据。不 过这些节点被创建之后不会立即产生数据，而需要人为的控制“开关”，是否产生 数据，即OpenNI 程序流程中后面一步，开始产生资料。节点产生了资料，开发 者所做的就是更新资料，读取资料，以及处理资料。更新资料过程采用更新机制 在前面OpenNI 介绍章节有详细的讲述。这三个小过程是一个持续性的过程，开 发者可能需要不停的重复更新，获取，处理这样的工作，直到某些特定条件才会 终止，结束这部分过程，而后才会又回到OpenNI 程序的流程中来。等到开发者 完成处理资料的需求之后，流程就应该进入停止产生资料这一步，随后还需要手 动释放掉资源，这样我们OpenNI 应用的整个流程就大体如此，以图的形式表现 出来，即如图3-1 所示。 图3-1 OpenNI 程式流程 在Android 上进行体感开发除了上面的流程之外，首先会遇到设备权限问题，所以取得USB 设备权限 的步骤在所有流程之前。 实例 深度图输出depth_output 深度图输出的实例是在 android 平台(asus xtion box)插入xtion pro 读取深度 数据，再投影平面，最后显示在视窗中。实例运行效果如图3-2 所示 图3-2 Depth_output 运行效果 下面来具体分析这个实例的实现方法： 步骤一：Android 首先复写OnCreate 函数 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); try { m_xc = new XtionContext(this, m_callbacks);//1 } catch (Exception e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } } 在OnCreate 函数位置1 处，创建上下文对象m_xc，俩个参数分别为this 和权限Callback 函数。 步骤二：复写PermissionCallbacks 下的onDevicePermissionGranted （）和 onDevicePermissionDenied （）函数。 private PermissionCallbacks m_callbacks = new PermissionCallbacks() { @Override public void onDevicePermissionGranted() { try { m_dd = new DepthData(m_xc); —2 m_dd.setMapOutputMode(320, 240, 30); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } try {