B 第11讲 动能定理.pdfVIP

工程力学 北京理工大学理学院 尚玫 动力学两类应用问题 第1类问题：已知动力学系统和输入，求输出 （已知力，求运动）； 第2 类问题：已知动力学系统和输出，求输入 （已知运动，求力）； 另一类问题：已知输入和输出，求系统动力学 性质 -- 辨识问题。 动力学普遍定理 • 动量（线动量）定理 • 动量矩（角动量）定理 • 动能定理 • 与学习物理学相关内容的关系 以物理学相关内容的结论为基础，进行拓展 质点系的动能定理 • 力系的功：功的定义； • 动能的计算方法：质心在动能计算中的作用 • 质点系的动能定理 • 动能定理的应用 §11.1 力的功 一、元功和有限功 ′ F ⋅ds dr B 1. 元功 d W F ⋅dr τ (力 在微小的实位移 上作 F dr F 的功。 为 在曲线切线方 Fτ F A 向的投影， ) ds dr 用直角坐标的分量表示： dr dx i +dyj +dzk F F i +F j +F k x y z ′ F dx+F dy+F dz d W F ⋅dr x y z 2. 有限功 dr 元功: 元功中微小位移 为质点的实际位移 ′ F dx+F dy+F dz d W F ⋅dr x y z 有限功: 将实元功沿路径积分，得到有限功W W ∑ F ⋅dr 12 ∫ i