东南大学自动化数字系统设计论文.doc

东南大学自动化学院 《数字系统课程设计》 专业综合设计报告 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 金智楼416/516 组 别： 同组人员： 设计时间： 2013 年 08 月 23 日 —— 2013 年 09 月 06 日 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一．专业综合设计的目的与要求……………………………………3 二．基本原理…………………………………………………………3 三．方案实现与测试…………………………………………………5 四．模块和仿真波形…………………………………………………8 五．分析与总结………………………………………………………15 实验名称：交通灯控制器 专业综合设计的目的与要求 （一）、设计背景 主干道与乡村公路十字交叉路口在现代化的农村星罗棋布，为确保车辆安全、迅速地通过，在交叉路口的每个入口处设置了红、绿、黄三色信号灯。红灯禁止通行；绿灯允许通行；黄灯亮则给行驶中的车辆有时间行驶到禁行线之外。主干道和乡村公路都安装了传感器，检测车辆通行情况，用于主干道的优先权控制。 （二）、设计要求 （1）当乡村公路无车时，始终保持乡村公路红灯亮，主干道绿灯亮。 （2）当乡村公路有车时，而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时，禁止主干道通行，让乡村公路通行。主干道最短通车时间为25s 。 （3）当乡村公路和主干道都有车时，按主干道通车25s，乡村公路通车16s交替进行。 （4）不论主干道情况如何，乡村公路通车最长时间为16s。 （5）在每次由绿灯亮变成红灯亮的转换过程中，要亮5s时间的黄灯作为过渡。 （6）用开关代替传感器作为检测车辆是否到来的信号。用红、绿、黄三种颜色的发光二极管作交通灯。 （7）要求显示时间，倒计时。 基本原理 交通灯控制器共包括以下四个状态：主干道绿灯、乡村公路红灯；主干道黄灯、乡村公路红灯；主干道红灯、乡村公路绿灯；主干道红灯、乡村公路黄灯。设置两个外部控制条件：乡村公路是否有车、是否重置，内部的控制条件则是时间是否计满。 交通灯控制器框图： 系统流程图： 状态转换途径如下： MG、MY、MR分别表示主干道的状态为绿灯亮、黄灯亮和红灯亮。 CG、CY、CR分别表示乡村公路的状态为绿灯亮、黄灯亮和红灯亮。 Reset表示重置，即回到初始状态。 C表示乡村公路是否有车，1表示有车、0表示没有车。 T0、T1、T2表示到下一个状态的时间是否计满（倒计时是否计满），1表示计满、0表示没计满，其中T0=25s,T1=5s,T2=16s。 从上面的状态转换图可看出，初始状态（即状态1）是主干道绿灯、乡村公路红灯。只有当乡村公路上有车并且计时满时，状态才变为状态2，即主干道黄灯、乡村公路红灯。当计时满时，变为状态3，即主干道红灯、乡村公路绿灯。当处于状态3时，如果乡村公路上突然没车，则不需要计时满的条件，马上跳变到状态4，即主干道红灯、乡村公路黄灯；如果乡村公路上一直有车，则要等到计时满时，才装换到状态4。最后等到计时满时，才变回状态1（初始状态）。在整个装换过程中，如果/Reset=0 ,则都回到初始状态，且重新开始倒计时。 方案实现与测试 （1）分频计模块 a.功能说明 用于分频。Clk_in为输入信号，Clk_out为欲输出的信号。编写程序使每个clk_in信号输出一个clk_out信号。 b.源程序 module frequent(clk_in,clk_out); input clk_in; output clk_out; reg clk_out; reg [24:0]cnter; always @(posedge clk_in) begin if (cnter) cnter=cnter+1; else cnter=0; if(cnter==) clk_out=b1; else clk_out=b0; end endmodule (2)交通灯控制模块 a.功能说明 该模块为主要模块，实现交通灯红黄绿三灯亮灯顺序的控制，主要为四个状态的切换：分别为红-绿，绿-黄，黄-绿，绿-红四个状态的变化。该模块也实现各状态的时间倒计时和检测，其中state用于判断是否转换状态或是倒计时，0为转换状态。Set为重置。C为乡村公路有无车，1为有车。 b.源程序 module traffic_control(clk,c,set,mr,my,mg,cr