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一种高速连续模冲裁条带的检测方法设计 　　摘要：高速冲刺后的片状条带产品的检测目前主要依赖于线下的人工或依据CCD设备检测，不能实时反映条带加工的符合情况，严重时会导致批量不合格条带的出现，造成生产的极大浪费。CCD（电荷耦合单元）技术应用在产品检测上已经比较成熟。采用一种方式能实时在线检测高速冲刺条带的符合性是一种很好的思路。 　　Abstract： The inspection of sheet strips post high-speed punching mainly relies on the manual off-line inspection with basic inspection equipment or CCD equipment. Such inspections cannot reflect the real-time conformity of strip machining， and in severe cases， lead to rejects in batches， causing a tremendous waste in production. Now that the application of charge-coupled device （CCD） technology in product inspection is relatively mature， it would be a very good thought to adopt the CCD technology to realize real-time online inspection of conformity of the high-speed punched strips. 　　关键词： CCD；条带；在线自动检测；级进模 　　Key words： CCD technology；strip；online automatic inspection；progressive die 　　中图分类号：TN386 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）06-0249-02 　　0 引言 　　连续模由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的一次行程中完成一系列不同的冲压加工。一次行程完成以后，由冲床送料机按照一个固定的步距将材料向前移动，在一副模具上就可以完成多个诸如冲孔、落料、折弯、切边、拉伸等工序。 　　连续模加工具有如下特点：①连续模是多任务序冲模，在一副模具内，可以包括冲裁、弯曲成型和拉伸等多种多道工序，具有很高的生产率；②进模操作安全；③可以采用高速冲床，生产易于自动化。由于连续模具有这些特点，所以在金属加工尤其是片状零件加工中应用很广。 　　CCD中文名叫电荷耦合单元，也称CCD图像传感器，它是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD植入的微小光敏物质称作像素。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的图面分辨率也越高。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。CCD装置由于体积小，重量轻、分辨率高、灵敏度高、工作电压低、功耗小、寿命长、抗冲击和抗震性好、不受电磁场干扰等一系列优点，被广泛应用到工业非接触测量领域中。被广泛应用到在线检测尺寸、位移、速度和自动调焦等方面。 　　如图1所示条带的生产是通过高速级进模完成，冲裁效率为20～30条/分钟。该条带主要特点为材料价格昂贵、检测尺寸特征多、细小特征比较多，尺寸精度不高、表面质量要求高、零件的厚度较薄、加工的数量大。 　　目前生产过程中的检测方法有两种：①检测人员依靠传统的检测仪器和设备按照检测规范进行检测；②检测人员采用专用的CCD（电荷耦合器件）检测仪器进行检测。所有的检测都在线下进行，劳动强度大，人为影响检测数据的概率大大增加。由于不能进行在线检测，如果零件冲刺时出现问题，将会导致大量的次品和废品出现，所以在批量生产该条带过程中采用一种自动检测的方式将大大减轻检测人员的工作量、提高检测的效率和提高检测的精度。 　　1 检测工作流程框架 　　条带传统的检测主要借用检测仪器进行手工检测，检测的结果与检测人员的素质、熟练程度、检测方法和仪器的精度有关，在单个零件的特征很多的情况下，生产效率很低，出错率很高。基于条带的结构及加工特点，在高速冲刺的过程中新的检测主要采用CCD快速成像技术来实现，考虑到该条带的冲刺为高速冲刺，整体检测设计思路采用在线由初略检测到详细检测的二步式进行，即初略检测阶段通过二维成像技术检测所有条带的主要外形特征和零件的裂纹及毛刺，详细检测阶段按照抽样比例（比如1条/分钟）选取检测的条带，通过形成局