基于PLC实现的机械搬运控制系统.docVIP

PLC控制系统课程设计 PAGE PAGE 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc280442369 第一章 机械手搬运控制工艺分析 PAGEREF _Toc280442369 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280442370 1.1 PLC简介 PAGEREF _Toc280442370 \h 1 HYPERLINK \l _Toc280442371 1.2 机械手简介 PAGEREF _Toc280442371 \h 2 HYPERLINK \l _Toc280442372 1.3 控制工艺分析 PAGEREF _Toc280442372 \h 6 HYPERLINK \l _Toc280442373 第二章 机械手搬运PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc280442373 \h 8 HYPERLINK \l _Toc280442374 2.1 I/O分配及PLC类型选择 PAGEREF _Toc280442374 \h 8 HYPERLINK \l _Toc280442375 2.2 PLC程序设计 PAGEREF _Toc280442375 \h 8 HYPERLINK \l _Toc280442376 2.3 PLC程序的调试 PAGEREF _Toc280442376 \h 8 HYPERLINK \l _Toc280442377 第三章 机械手搬运PLC监控系统设计 PAGEREF _Toc280442377 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280442378 3.1 MCGS简介 PAGEREF _Toc280442378 \h 10 HYPERLINK \l _Toc280442379 3.2 工程的建立与变量的定义 PAGEREF _Toc280442379 \h 11 HYPERLINK \l _Toc280442380 3.3 工程画面的创建 PAGEREF _Toc280442380 \h 16 HYPERLINK \l _Toc280442381 3.4 封面窗口及监控画面的制作 PAGEREF _Toc280442381 \h 16 HYPERLINK \l _Toc280442382 3.5 动画的连接 PAGEREF _Toc280442382 \h 18 HYPERLINK \l _Toc280442383 3.6 组态运行 PAGEREF _Toc280442383 \h 20 HYPERLINK \l _Toc280442384 结论与体会 PAGEREF _Toc280442384 \h 21 HYPERLINK \l _Toc280442385 参考文献 PAGEREF _Toc280442385 \h 22 HYPERLINK \l _Toc280442386 附　录　一 PAGEREF _Toc280442386 \h 23 HYPERLINK \l _Toc280442387 附　录　二 PAGEREF _Toc280442387 \h 25 HYPERLINK \l _Toc280442388 附　录　三 PAGEREF _Toc280442388 \h 28 第一章 机械手搬运控制工艺分析 1.1 PLC简介 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适应复杂的控制任务 。 PLC的结构 PLC和一般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。PLC的硬件系统由微处理器(CPU)、存储器(EPROM，ROM)、输入输出(I/O)部件、电源部件、编程器、I/O扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线(电源总线、控制总线、地址总线、数据总线)连接而成。其结构简图如下： 外设I/O接口 外设I/O接口 输出部件 存储器 EPROM 微处理器 运算器 控制器 电源 输入部件 I/O 扩展接口 I/O 扩展单元 受控元件 输入信号 外部设备 图1-1 PLC硬件结构图 PLC的软件系统是指PLC所使用的各种程序的集合，通常可分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序是每一个PLC成品必须包括的部分，由PLC厂家提供，用于控制PLC本身的运行，系统程序固化在EPROM中。用户程序是由用户根据控制需要而编写的程序。硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统，他们是相辅相成，缺一不可的。 PLC的特点