基于工程整定法的三环直流速系统调节器设计.docVIP

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2018-08-19 发布于浙江
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基于工程整定法的三环直流速系统调节器设计.doc

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基于工程整定法的三环直流速系统调节器设计

PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc388003563 中文摘要 PAGEREF _Toc388003563 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc388003566 Abstract. PAGEREF _Toc388003566 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc388003569 一、设计背景 PAGEREF _Toc388003569 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc388003570 1、直流调速系统的研究背景和意义 PAGEREF _Toc388003570 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc388003571 2、三环系统及其在纺织生产中的应用 PAGEREF _Toc388003571 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc388003572 二、控制器设计方法概述 PAGEREF _Toc388003572 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc388003573 1、控制器及控制系统 PAGEREF _Toc388003573 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc388003574 (1) PID调节器 PAGEREF _Toc388003574 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc388003575 (2) 现代控制理论 PAGEREF _Toc388003575 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc388003576 2、控制器的设计方法分类 PAGEREF _Toc388003576 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc388003577 (1）模拟化设计方法 PAGEREF _Toc388003577 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc388003578 (2）离散化设计方法 PAGEREF _Toc388003578 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc388003579 (3）两种方法的比较 PAGEREF _Toc388003579 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc388003580 三、调节器的设计 PAGEREF _Toc388003580 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc388003581 1、设计任务 PAGEREF _Toc388003581 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc388003582 2、工程设计方法的基本思路 PAGEREF _Toc388003582 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc388003583 3、典型系统 PAGEREF _Toc388003583 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc388003584 （1）典型Ⅰ型系统 PAGEREF _Toc388003584 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc388003585 （2）典型Ⅱ型系统 PAGEREF _Toc388003585 \h - 10 - HYPERLINK \l _Toc388003586 （3）控制系统的动态性能指标 PAGEREF _Toc388003586 \h - 11 - HYPERLINK \l _Toc388003587 4、按工程设计方法设计三环系统的调节器 PAGEREF _Toc388003587 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc388003588 （1）电流调节器的设计 PAGEREF _Toc388003588 \h - 13 - HYPERLINK \l _Toc388003589 （2）转速调节器的设计 PAGEREF _Toc388003589 \h - 16 - HYPERLINK \l _Toc388003590 （3）张力调节器的设计 PAGEREF _Toc388003590 \h - 19 - HYPERLINK \l _Toc388003591 四、三环控制系统的仿真 PAGEREF _Toc388003591 \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc388003592 1、SIMULINK的仿真步骤 PAGEREF _Toc388003592 \h - 22 - HYPERLINK \l _Toc388003593 2、电流环的MATLAB仿真 PAGEREF _Toc388003593 \h - 23 - HYPERLINK \l _Toc