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一种基于人流计数方法的呼梯控制技术 　　摘 要：随着电梯在高层建筑中的使用越来越频繁，人们在要求电梯安全性的同时，更多的是关注电梯的舒适性以及乘梯效率。针对电梯使用过程存在乱按电梯按钮，从而导致电梯控制模块不能正常派梯的现象，文章提出一种基于Harris角点检测的人流计数方法，通过所得人流数目限制按梯次数，从而保证电梯的正常高效的运行，并验证其有效性。 　　关键词：控制模块；单高斯分布背景模型；人流计数；按梯次数 　　中图分类号：TU857 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）20-0044-04 　　Abstract： With the increasing use of elevators in high-rise buildings， people are pursuing safety of elevators， while more attention is paid to comfort and efficiency of elevators. In view of the phenomenon that the elevator control module can not avail the elevator normally due to capricious button pushing during elevator taking， this paper puts forward a method of passenger flow counting based on Harris corner detection. The notion passenger flow is used to limit the times of button pushing， in order to ensure the normal and efficient operation of the elevator and verify its effectiveness. 　　Keywords： control module； Single Gaussian Distribution Background Model； passenger flow counting； times of elevator button pushing 　　引言 　　随着社会发展和人口数量的增加，人们对乘坐电梯效率的要求也越来越高，但由于电梯群控系统存在不确定性、多目标性、扰动性、非线性及信息的不完备性等特点[1]，电梯很难在人?橐蛩氐挠跋煜抡?常运行。例如社会上存在乱按电梯按钮的现象，导致电梯不能按照其他乘客需要正常运行，影响电梯性能的同时，增加了其他乘客的候梯和乘梯时间。撇开社会道德层面，我们该如何通过技术来杜绝类似事件再发生显的尤为重要。针对这种现象，目前有些电梯厂商设计出了一种名叫“防捣乱”功能的智能电梯[2]，该功能是自动将轿厢载重量与轿内指令数进行比较，若乘客数过少，而指令数过多，则自动取消错误的多余轿内指令，但此方法存在较多不确定因素。文献[3]提出了一种基于角点轨迹统计跟踪的人流计数新方法。此方法能将视频监控和图像处理技术应用到电梯群控系统中。电梯群控是电梯控制的核心，电梯群控的前提是首先实现单梯控制，单电梯控制主要实现电梯舒适系统设计和电梯节能处理的功能[4]。在单电梯控制模块中，若能提前知道电梯里的人数，便可以通过人数来限制电梯里人按梯次数，从而提高电梯的运送效率，缩短其他乘客的候梯时间。相比于轿厢称重等后验检测方法，基于计算机视觉的人数检测方案更为准确和高效[5]。 　　本文基于电梯群控系统，引入一种新型的人流计数方法，即基于Harris的人流计数方法。通过对进入电梯内部人数的检测来限制电梯内乘客的按梯次数，从而避免一人按多层按钮造成电梯无端启停事件的发生。 　　1 电梯群控系统的基本原理 　　1.1 电梯群控系统结构 　　电梯群控系统是一个非常复杂的系统，需要对各种信号进行接发和处理。包括群控电梯PLC组之间的信号设定、群控电梯平层处理、电梯群控调度算法等。图1为电梯群控系统的一种基本结构框图，电梯群控模块是电梯群控的系统的核心，主要负责接受各种轿外和轿内信号，根据派梯策略算法将处理的信号结果分配给单个控制模块。单电梯控制模块再根据各自的电梯状态、分配的轿内外呼叫信号等对电梯进行控制。 　　电梯群控系统的核心任务是实现电梯的最优配置，需要满足乘客平均候梯时间要求短，乘客平均乘梯时间要求短，电梯系统耗能要求小，轿厢内拥挤程度低等基本要求，因此选择一套性能良好的电梯群控系统派梯策略是至关重要的。 　　1.2 单电梯控制规则 　　单电梯控制规则主要是采用全集选控方式对单台电梯