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一种基于转发区域的三维地理位置路由协议 　　摘 要： 在真实的无线传感网络（WSNs）应用环境中，传感节点位于三维空间。为此，提出基于锥形转发区域的三维地理位置路由协议。为了减少冗余数据包数、降低数据包碰撞概率，CFRG协议先建立锥形转发区域，其目的在于限制转发节点数。然后，再估计锥形转发区域内节点的转发概率，最终选择具有最大转发概率的节点转发数据包。当节点遭遇空洞节点问题，就自适应地调整锥形转发区域体积，扩大选择转发节点的空间，即通过锥形转发区域调整，解决VNP问题。仿真结果表明，提出的CFRG协议能够处理VNP问题。与同类的三维路由协议相比，CFRG协议能够提升端到端传输时延和数据包丢失率两方面性能。 　　关键词： 无线传感网络; 地理位置路由; 三维路由协议; 锥形转发区域; 空洞节点问题; 传输时延 　　中图分类号： TN915.04?34; TP393 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）09?0035?06 　　Abstract： In the actual application environment of wireless sensor networks （WSNs）， the sensor nodes are located in three?dimensional space. Therefore， the conical forwarding region?based 3D geographical （CFRG） routing protocol is proposed. In order to decrease the redundant data packets and reduce the collision probability of data packets， the conical forwarding region is constructed for the restriction of the forwarding node numbers. The forwarding probabilities of the nodes in the conical forwarding region are estimated to select the node forwarding data packet with the maximum forwarding probability. When the node experiences a void node problem （VNP）， the volume of the conical forwarding region is adjusted adaptively for enlarging the space of forwarding node selection to solve the VNP. The simulation results show that the proposed protocol can resolve the VNP， and reduce the end?to?end transmission delay and data packet loss ratio in comparison with the similar 3D routing protocols. 　　Keywords： wireless sensor network; geographical routing; three?dimensional routing protocol; conical forwarding region; void node problem; transmission delay 　　0 引 言 　　随着传感技术的迅速发展，无线传感网络（Wireless Sensor Networks，WSNs）得到广泛应用[1?3]。通过部署WSNs传感节点先收集环境数据，再传输至基站，最后通过Internet网络将数据传输至后台管理人员，进而实现实时监控环境的目的。这些应用均要求实时、可靠地传输数据包[4]。地理位置路由（Geographical Routing Protocols，GRPs）无需维护路由和发现路由阶段，因此，相比于拓扑路由协议，GRPs能够提供可靠、实时的数据包传输服务[5?6]。 　　在真实的WSNs环境中，传感节点部署于三维（3D）空间，如海洋监测[7?8]、森林火灾感测[9]。针对这些应用，GRPs必须利用三维位置坐标。而二维的GRPs只是利用平面路由技术选择路由，与真实的三维空间不符。文献[10?12]的实验结果表明，三维GRPs能够提高数据包?