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一种小型液压动力单元的设计 　　摘要：设计了一种可用于移动设备和工具的小型液压动力单元，叙述了系统原理和元部件设计选型方法。可为此类设备的设计和选用提供参考。 　　Abstract： A small hydraulic power unit which can be used in mobile devices and tools is designed in this paper. The system principle and components design/selection method are illustrated and this research may provide reference for design and section of this kind of devices. 　　?P键词：液压动力单元；元件设计；部件选型 　　Key words： hydraulic power unit；components design；parts selection 　　中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）11-0141-04 　　1 概述 　　液压作业装置因为功率密度大、操纵简便、易实现无级调整和过载保护而在重载、移动设备中得到广泛应用。应用于一些特殊场合的液压装置，如深海采油设备[1]、应急救援设备[2]、外骨骼机器人[3]等，其能源部件多采用模块化的液压动力单元（Hydraulic Power Unit，HPU）实现传统分立式液压系统中泵站的功能，以满足设备安装操作方便、小型化和通用化要求。液压动力单元是由电机、油泵、集成阀块、液压阀及各种液压附件（如：蓄能器）等集成为的一个独立系统，与传统的液压泵站相比，它的结构更加紧凑，性能更加可靠。 　　本文设计的小型液压动力单元可为移动式液压作业工具，如剪切器、开门器、千斤顶等提供动力，实现了轻量化。 　　2 系统原理 　　如图1所示，液压油从油箱1经过滤器2进入齿轮泵3，经泵做功，泵的出油孔接通溢流阀9，溢流阀的出油孔接通油箱1，构成系统过载保护回路，避免过高的压力对系统造成破坏。同时液压油从齿轮泵3由另一分支经单向阀4分别连接三位四通电磁换向阀5和二位三通电磁换向阀6。当换向阀5使用中位时，换向阀6右位接通，可外接单作用缸；当阀6处于左位时，阀5可为双作用液压缸或马达提供动力。 　　各换向阀电磁铁动作如表1所示。 　　3 元部件设计和选型 　　设计的小型液压动力单元的技术要求为额定输入功率1200W，额定电压DC24V，系统压力16MPa，液压泵排量范围0.88～2mL/Rev，额定流量范围3.2～6.5L/min，介质为矿物油。 　　3.1 电机 　　为满足野外作业要求，动力单元要求直流供电，直流电机额定电压为24V。由给定的液压泵排量和流量范围，计算出电机转速范围为1600～7386r/min，选取电机转速为3000r/min。 　　电机功率为1200W，额定电压为24V。选用ZYT系列永磁直流电机，型号130ZYT156，重量不大于8kg。 　　3.2 液压泵 　　考虑到作业环境复杂，选用结构简单、体积小、重量轻和自吸性能较好的齿轮泵[3]。根据设计参数要求，排量取为 V=1.2ml/Rev，流量为3.6L/min，最终选取某公司CB-E 1.2型小排量齿轮泵，型号为CB-E 1.0-BS，重量为1.5kg。其主要参数如下： 　　排量：1.20ml/r； 　　转速：3000r/min； 　　轴伸形式：B扁口； 　　旋转方向：S双向旋转； 　　容积效率：85%。 　　齿轮泵的功率P可求出为923W，小于电机功率1200W。 　　3.3 油箱和过滤器 　　选用圆柱形独立油箱以减小体积和重量。电动机和油箱分别位于液压阀块的两侧，呈“三段式”分布。在圆柱形油箱的内壁底部设计排油槽，以便于更换油液时杂质的排出。 　　油箱容量可按液压泵流量3.6L/min的3～5倍估算，初步选取油箱容积为11L。因需内置液压泵，油箱设计为一大一小的两个圆柱形相接的形状（图2），大圆柱直径为200mm，长度为300mm，小圆柱直径为120mm，长度为80mm。油箱材料为Q235C，壁厚为1.5mm，重量为3kg。 　　液压泵吸油口需安装过滤器，选用盘状金属过滤网以适应安装空间。过滤网精度为10μm，流量为8L/min。 　　3.4 控制阀 　　3.4.1 溢流阀 　　选用直动式溢流阀，插入式连接，型号DBDS6K。工作压力20MPa，流量50L/min。 　　3.4.2 单向阀 　　选用S型直通单向阀，插入式连接，型号S6K1。最大工作压力31.5MPa，最大流量15L