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看门狗技术在单片机应用系统中应用 　　[摘 要] 在单片机应用系统中，系统往往受到外界干扰而影响工作可靠性。“看门狗”是提高系统可靠性的非常重要的技术，因为它既可以由硬件实现，又可以由软件实现。本文主要从硬件看门狗和软件看门狗两个方面阐明其工作原理并给出应用实例。 　　[关键词] 单片机应用系统；硬件看门狗；软件看门狗 　　[Abstract] This paper introduces MCU application system can acquire noises from environment and influnce its reliability during the practical work, the methods to involve noises can from hardware and software 。 Watch-dog is a importent technology in system reliability，because it can be achived from not only hadware but also software.It priefly explains the watch-dogs principle and application through hardware watch-dog and software watch-dog and gives some examples in practical application. 　　[Keywords] MCU application system hardware watch-dog software watch-dog 　　 　　1．概述 　　单片机应用系统是由单片机系统配以相应的软件组成的用于完成某种控制功能的系统。在实际工作中，单片机应用系统会受到外界干扰而影响其可靠性，减小干扰提高可靠性在单片机应用系统中十分重要，相应的措施有硬件措施和软件措施，因为看门狗既可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，所以它是解决系统抗干扰的非常重要的技术。 　　2．软件看门狗 　　软件看门狗，顾名思义就是利用软件检测程序的运行，一旦超过限定时间，就确认系统已经死机，看门狗立即将CPU复位，使其返回到正常的程序流程。 　　2．1 软件看门狗的组成 　　软件看门狗由三部分组成：主程序，T0中断子程序，T1中断子程序。三部分相互依存，相互制约，它们之间的关系是：在主程序中对T0中断子程序监视，在T0中断子程序中对T1中断子程序监视，在T1中断子程序中对主程序监视。为此将T0设为高级中断将，T1设为低级中断，形成中断嵌套。 　　2．2 软件看门狗的工作原理 　　下面给出主程序的流程图并说明其工作原理。 　　主程序除完成系统检测功能外，还要监视T0中断因受到干扰而引起的中断关闭故障。A0为T0中断服务程序运行状态观测单元，T0中断运行时，每中断一次A0便自动加1。在测控功能模块运行程序入口处，先将A0值暂存在E0单元中。由于测控功能的运行时间较长，设定在此期间T0产生定时中断，从而引起A0的变化。在测控功能的出口处，将A0的值与暂存在E0单元的值进行比较，观察A0的值是否发生了变化，如有变化则说明中断运行正常。否则说明T0中断关闭，转到0000H处，进行出错处理。 　　T0中断子程序和T1中断子程序的流程图和工原理在此不作详细介绍。 　　 图1 　　3．硬件看门狗电路 　　3．1分立器件方式 　　在早期的单片机应用系统中，往往采用分立器件组成的看门狗，比较典型的是由计数器和定时器构成的电路。 　　3．1．1 CD4060计数器构成的看门狗电路 　　CD4060计数器构成的看门狗电路如图二所示。 　　其工作原理为：正常情况下8031单片机每隔一段时间T1就将CD4060复位一次。假设由于某种原因使CPU失控，CD4060就不能及时复位，经过一定时间T2就从Q14端输出高电平，8031立即复位，CPU回到正常运行状态，然后CPU又将CD4060复位，Q14恢复成低电平。 　　 图2 　　3．1．2 555定时器构成的看门狗电路 　　555定时器构成的看门狗电路如图三所示。 　　其工作原理如下：上电时通过R3和R4对C2充电后3脚输出低电平，MCU复位。复位后P0口输出周期脉冲使BG1正常工作。只要555暂稳态持续时间比MCU的触发脉冲周期长，单片机就不会复位。如果软件“走飞”，P0口便没有触发脉冲输出，555进入稳态，MCU复位，系统随后进入正常工作。 　　 图3 　　3．2专用看门狗芯片 　　近年来各芯片生产厂家相继研发出各种功能的专用看门狗芯片。如XICOR公司的X50