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一种基于图像的覆冰厚度测量方法 　　摘 要：为了准确检测出输电线路覆冰厚度以保证系统安全稳定运行，提出一种基于输电线路覆冰?D像轮廓拟合的覆冰厚度测量方法。该方法对覆冰图片中感兴趣区域进行高斯滤波、阈值分割等图像预处理；利用提取到的覆冰轮廓进行最小二乘法曲线拟合，应用奇异值分解（SVD）得出最小二乘法的解；通过求取拟合曲线轮廓内的最大长度，得出覆冰的最大像素厚度。根据导线的实际外径和测量出的覆冰前导线像素厚度，得出覆冰的实际厚度。通过模拟试验进行验证，结果表明测量值与实际值误差在2mm以内，测量精度较高。 　　关键词：滤波；阈值分割；轮廓；最小二乘法；SVD 　　DOI：10.11907/rjdk.172431 　　中图分类号：TP317.4 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2018）004-0201-04 　　Abstract：In order to accurately detect the icing thickness of transmission line to ensure the safe and stable operation of transmission line system， a method of icing thickness measurement based on contour matching of ice covered image of transmission line is proposed. This method employs Gauss filter on ice image region of interest， threshold segmentation and image processing and use the extracted ice contour for the least squares curve fitting. Least squares solution is obtained by singular value decomposition （SVD）； maximum pixel thickness fitting curve is determined by maximum length in the outline of the ice cover and the actual thickness can be obtained from the actual diameter of wire and the measured ice front wire pixel thickness. The validity and accuracy of this method is verified by simulation test . The results show that error between measured value and actual value is within 2mm， and it is a satisfactory result. 　　Key Words：filtering； threshold segmentation；contour； least square method； SVD 　　0 引言 　　我国是世界上输电线路覆冰最严重的国家之一，覆冰引起导线舞动、杆塔倾斜倒塌、断线及绝缘子闪络等问题，给生产和生活带来极大不便，造成巨大的经济损失[1] 。 　　图像处理技术用于输电线路覆冰厚度检测研究较多。冯玲等[2]将纹理分析和阈值分割相结合，通过比较覆冰前后图像的边界测算输电线路覆冰厚度；李俊等[3]利用分类器和等距取点配对机制与Hough变换算法相结合的方法，识别输电线路覆冰厚度；史尊伟等[4]提出利用最优阈值灰度分割法得到的阈值作为Canny算子的高阈值，利用对应关系确定低阈值，在目标区域内实现 Canny 算子自动识别导线覆冰厚度。上述方法均是通过对比前后不同边界轮廓测算覆冰厚度，但覆冰形状各异，轮廓的边界也不都是直线型，因此利用边界轮廓对比会有一定的测量误差。 　　为提高覆冰厚度测量精度，本文将提取到的覆冰轮廓点进行曲线拟合，计算曲线上每一点法线方向上的直线在轮廓内的长度，从而得到覆冰的像素厚度。根据前期通过导线的材质和电压等级，得出测量导线的实际外径和覆冰前导线轮廓像素厚度，由此得出覆冰的实际厚度。通过模拟试验验证了该方法的有效性和准确性，为在工程中应用图像监测提供了参考。 　　1 覆冰厚度测量算法 　　1.1 滤波与阈值分割 　　自然条件下采集到的输电线路图像背景复杂，加上摄像机因素，图像中不可避免地会引入一些噪声[3]。传统的滤波方式有均