基于单片机直流电机调速系统的设计.docVIP

PAGE 黑龙江大学 本科生毕业设计说明书 论文题目： 基于单片机的直流电机调速系统的设计 学 院： 机电工程学院 年 级： 2006 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 2010年 5 月 1 摘 要 本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，确定了直流电机速度控制系统的基本设计方案。本设计以8051单片机为核心，以小型直流电机为对象，以44矩阵键盘作为输入，LED显示输出，从而实现了直流电机的启停、速度和方向的控制。 本设计分析了对直流电机进行速度测量的原理，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示出来，并对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值。该系统解决了以往复杂的模拟电路设计问题，增强了对直流电机速度的可控性，提高了调速系统的精度。 关键词 单片机；直流电机；PWM；PID算法 Abstract This paper introduces the DC motor speed control system based on 8051 single chip computer, and determines the basis scheme of this system. The system takes 8051 single chip computer as a core device,DC motor as a plant,4*4 keyboard matrix as an input device, LED as an output device ,then this system can achieve the operation of the start-stop, speed and direction. This design analyzes to carry on the principle of the speed measures to the DC motor, uses the PWM technology to control the motor, and through the computation of dutyfactor to achieve the precise velocity modulation to get the goal. Measured the motors actual rotational speed by the real-time, showed it on the LED nixie tube and carried on the PID rotational speed adjustment to the motor, caused its rotational speed approach to the setting value. This system has solved formerly the complex analogous circuit design problem, strengthened to the DC motor speed controllability, and increased the velocity modulation systems precision. Key Words Single ship computer; Dc motor; PWM; PID algorithm 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 第一章　绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 课题研究背景 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 课题研究方法 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 8051单片机简介 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 单片机概述 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 8051单片机引脚图及引脚功能 PAGEREF _Toc \h 4 HY