数字化成图技术若干理论基础-副本.pptVIP

第二章 数字化成图的理论基础 由测量学知识我们知道，测量的主要工作是确定地面点之间的位置关系及高程，这种位置关系往往是采用坐标进行描述。通过上节内容学习，组成数字化测图的各种硬件（如绘图仪、扫描仪、数字化板等）也是利用坐标来进行相对位置的描述，但由于这些设备并非专门为测量设计，因此将这些设备用于数字化测图时就要进行坐标转换。 坐标转换的概念： 所谓的坐标转换是指分析、求解不同坐标系统间的关系，建立坐标变换模型。在数字化测图软件开发中，它是一个重要内容，下面对几种常用的坐标转换进行研究。 §2.1.1 测量坐标与屏幕坐标的转换 屏幕是进行数字化测图常用的一个图形输出及编辑界面，它与测量坐标的定义方式如下图： 为尺度比例系数；计算公式为： §2.1.2 测量坐标与绘图坐标的转换 绘图仪是一种常用的图形输出设备，其坐标与和测量坐标系对照如下： 由上图可以得出两坐标系的变换公式如下： §2.1.3 通用线性变换 坐标数据的变换是空间数据处理的基本内容，它是将地理实体从一个坐标系转换为另一个坐标系，以建立其间的对应关系。 1 平移变换 坐标变换矩阵和齐次坐标 比例变换 组合变换 多个基本变换组合的复杂变换称组合变换。组合变换实际上是多个基本变换的连乘。矩阵乘不符合交换律，组合变换必需注意变换循序。如下组合变换表示先将图形旋转，再进行平移。 §2.1.4 图幅定向 在内业数字化成图中，为了便于数字地图的使用，往往在数字地图中储存地物、地貌点的空间坐标系坐标。而我们所采集的点是基于数字化板或数字影像图的坐标，这样就要建立一种数字化坐标与测量坐标对应关系的数学模型式。 图幅定向就是通过采集多个（一般为3个以上）共同点，分别获取这些点的数字化坐标和测量坐标，从而建立两坐标系间的变换关系。有时也称这一工作为“图形定向”。 图幅定向的作用： 1、实现数字化坐标与测量坐标的转换 2、消除部分图纸变形误差 一般测量中，通常采用双线性方程进行图形定向，在一些软件内为了削弱变换误差的影响，还采用高次方程的进行参数解算。因此有时也称为图幅纠正，也叫几何纠正。 几何纠正 图形编辑可消除数字化产生的错误，但无法纠正图纸变形等误差。几何纠正是实现数字化数据的坐标转换和图纸变形的误差纠正。常用的几何纠正方法有高次变换、二次变换和仿射变换。 仿射变换是使用最多的一种几何变换。 仿射变换方程为： x’ = a1x + a2y + a3 y’ = b1x + b2y + b3 a1、 a2、 a3 、b1、 b2、 b3为待定系数 理论上只要不在一条直线上的3个控制点坐标值和理论值，即可求得带定系数。实际上用4个以上控制点，通过最小二乘法进行处理，以提高处理精度。 误差方程为： Ex = X – (a1x + a2y + a3） Ey = Y – ( b1x + b2y + b3) X ，Y为已知理论值，求误差最小。 2.2 图形的编辑 2.2.1 弧段和多边形的外接矩形 弧段坐标链中最大最小值Xmin Ymin Xmax Ymax 组成的矩形称该弧段的外接矩形。 多边形坐标链中最大最小值Xmin Ymin Xmax Ymax 组成的矩形称该多边形的外接矩形。 外接矩形的 应用 引入外接矩形可大大提高弧段求交、多边形求交速度。判断外接矩形相交的逻辑表达式为： ( Xmin ≤ X1min ≤ Xmax ) AND ( Ymin ≤Y1min ≤ Ymax ) OR ( Xmax ≥ X1max ≥ Xmax ) AND ( Ymax ≥Y1max ≥ Ymax ) 其中, Xmin， Ymin ， Xmax， Ymax ；X1min，Y1min ， X1max， Y1max 分别为两个外接矩形。 2.2.2 点、线、面的捕捉和判断 1) 点的捕捉 设图幅上有一点A（x,y）,要捕捉该点可设定一捕捉半径D（通常为几个象素），当你选择点 S（x,y）离A点距离小于D，认为，捕捉A点成功。实际中为避免作平方运算，常把捕捉区域设定成矩形。判断捕捉该点的逻辑表达式为： ( Xmin ≤Sx ≤ Xmax ) AND ( Ymin ≤ Sy ≤ Ymax ) 2) 线的捕捉 从理论上说，光标点坐标S（x,y）到弧段的各直线段之间距离d1,d2,,d3…中如有一个距离di满足di D ,认为该弧段被捕捉到。 通过外接矩形可大大缩小寻找目标