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一种类C语言编程环境的设计与实现 　　摘 要：针对通用型教育机器人，设计了一套类C语言编程环境。定义了一套完整的类C语言及其语法规范，设计了类C语言编程界面，同时，实现了编辑器的语法高亮、自动对齐等辅助功能，具有良好的使用效果。?? 　　 　　 　　关键词：类C语言；编程环境；语法高亮?? 　　中图分类号：TP301.6 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）06-0039-03?お? 　　?? 　　 　　0 引言?? 　　教育机器人是工业技术和教育理论学科交叉发展的成果，能够培养学生多方面的素质和能力，因而具有重要意义，引起了社会的广泛关注。教育机器人编程环境是教育机器人范畴中具有重要意义的部分，它让学生能够编写自己的教育机器人程序，使学生通过程序设计实践提高逻辑思维能力。本文将提出一种用于通用型教育机器人的类C语言编程环境，在定义类C语言及其语法规范的基础上，增加语法高亮、自动对齐等辅助功能，让学生具有更真实的编程体验，并具有良好的便利性。?? 　　1 总体设计?? 　　 该编程环境的设计需要同时兼顾简洁性和智能性。从针对的目标用户群来考虑，采用典型的Windows程序界面风格，主要包括菜单栏、工具栏和工作区。在功能上，除了常见的新建、打开、编译等文件操作功能以及删除、复制、粘贴等程序编辑功能之外，还应当包含语法高亮显示、自动对齐、自动匹配、多级的“撤销/恢复”等辅助编程功能；另外，考虑到部分程序相对复杂，编程环境应当能够提供搜索和替换等快速操作功能。 　　 　　 　　 在类C语言的设计上，针对C语言进行了大幅度的精简，将通用型教育机器人的动作封装成库函数，用户只能调用系统中的库函数，而不能自行定义函数和变量；同时，保留C语言的基本语法规范及语法结构。此外，这里采用多文档/试图（MDI）结构，允许用户同时读写多个类 　　 　　C语言程序。?? 　　在开发环境的选择方面，Visual Studio.NET 是一套完整的开发工具，Visual Basic .NET、Visual C????++??.NET、Visual C# .NET 和 Visual J# .NET 全都使用相同的集成开发环境(IDE)，该环境允许它们共享工具并有助于创建混合语言解决方案。Visual Studio 2005的集成开发环境为开发人员提供了大量的使用工具以提高工作效率。这些工具包括自动编译、项目创建向导、创建部署工程等。与上一版本Visual Studio 2003相比，Visual Studio 2005不仅在.NET版本的支持上发生了变化，而且在开发环境、代码编辑、项目、解决方案、生成、测试、部署调试器、扩展性、自动化和帮助中都有诸多新增功能。?? 　　 在编程工具的选择上，往往需要综合考虑通用性、开发效率、执行效率、可移植性和可维护性等因素。C#和Java是目前最流行的两种开发工具。相比较Java，C#在在异常处理方面，无论是内置支持和执行效率上，都具有较大的优势；在组件编程方面，C#也体现出极强的特性；加上.NET平台的强大功能，C#成为Windows平台上最为灵活方便的语言。考虑到C#语言的良好特性以及编程工具选择的要求，本编程平台采用.NET框架技术，以Visual studio 2005中的Visual C# 作为开发语言，运用面向对象的开发方法进行开发；还将应用统一建模语言建模，同时结合XML技术，使系统尽可能做到柔性化、通用化，增强可维护性。?? 　　2 类C语言编程规范设计?? 　　 （1）库函数设计。类C语言库函数声明和功能表如表1所示。函数功能均为驱动目标CPU发出相应动作。?? 　　 （2）语法定义。这里的类C语言语法涵盖了3种程序结构：顺序结构、选择结构和循环结构。库函数语句构成的语句序列形成顺序结构；if语句形成选择结构，使用sensor()函数值作为选择条件，后面可以使用else形成多选择结构；while语句同样使用sensor()函数值作为循环条件，也可以将循环条件设为空，形成无限循环。?? 　　 此外，语言允许在程序中加入注释并提供了两种添加注释的格式。其一是符号“//”之后的一行均被视为注释，其二是符号“/*”和“*/”之间的均被视为注释。?? 　　 （3）语法高亮的实现。语法高亮，是类C语言编程环境设计的关键问题之一。它的意思是对于类C语言的关键字、库函数、特殊符号等分别赋予不同的颜色，方便用户的编程。这里实现了一个从RichTextBox继承而来的控件，并以XML文件储存需要针对类C语言的关键字、库函数、特殊符号所进行的赋色操作，然后重写RichTextBox的OnTextChanged方法，在该方法中对输入的类C语言程序进行解析，并赋以