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一种高楼安全擦窗器的创新设计 　　摘要： 高楼安全擦窗器解决了高层建筑外侧窗户玻璃擦拭的安全性问题。用铰接伸缩机构实现平面（即XY象限）内左右（即X轴向）自由度和偏转（X-Y）自由度的操作；用滑套和滑杆组合实现平面（即XY象限）内上下（即Y轴向）自由度的操作，同时施加垂直（即Z轴向）压力或更换擦拭头。 　　Abstract： It solves the security issues in cleaning outside window glass of the high-rise building for the high-rise safety window cleaner. It uses hinged telescopic mechanism to realize the operation of plane （i.e.， XY quadrant） within the left and right （i.e. X axial direction） freedom degree and deflection （X-Y） freedom degree； uses the combination of sliding sleeve and slide bar to realize the operation of plane（i.e.， XY quadrant） within up and down （i.e. Y axial direction） freedom degree， while imposing vertical pressure（i.e.， Z axis） or replacing the wiping head. 　　关键词： 安全擦窗器；原理；结构；操作 　　Key words： window cleaner；principle；structure；operation 　　中图分类号：TU976+.42 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）06-0028-02 　　0 引言 　　随着中国城市化进程的不断推进，特别是近年来房地产产业的蓬勃发展，城市的“高度”越来越高，大量人口告别普通住宅进入高层建筑居住，由此带来了生活方式的巨大变化。一方面居住环境大大改善，但另一方面随之而来的清洁卫生工作也出现了不同于以往的新问题。比较突出的是高层建筑的窗户玻璃清洁工作存在较大的安全隐患。许多住户因为安全原因而放弃窗户外侧的清洁工作，但又因有碍观瞻而感到不快。为此，设计一种既能确保安全，又能有效进行窗户外侧玻璃擦拭的装置将是非常有益的工作。 　　1 高楼安全擦窗器的结构设计 　　目前市面上有一种擦窗器可以解决安全问题，其原理是利用永磁体的异性相吸特性，在玻璃内外两面同步擦拭。但实际使用效果表明该设计存在不能根据需要调整擦拭压力和外侧磁体可能因操作动作适当而坠落等缺陷。本安全擦窗器的设计思路是通过机械结构的适当配置，在确保操作者安全的的前提下，有效解决擦拭的压力，擦拭面的全域覆盖问题。 　　1.1 原理分析 实现擦拭玻璃的目的需要以下条件：①适当的正向压力；②柔性擦拭头任意平面方向的位移；③方便地更换与清洗擦拭头。为此机构必须具备X、Y、Z三维轴向自由，并能够便捷地安装操作。 　　机构原理如图1。图中：A点位操作主动点。当A点向左右2侧移动时，C、D、E各点随之以B点为原点作左右移动。其中C、D、E各点的位移值呈倍增关系，从而实现擦拭动作的X轴向动作。通过改变A、B间距离，可改变X轴向动作所需的力；通过改变B、C、D、E间各连杆的尺寸或增减组数可改变E点的最终位移值，以确保装置可以适应任意尺寸的工作面。B点为一滑套支承件，可沿滑杆FF1作上下移动并以FF1为轴心转动，从而实现擦拭动作的Y轴向动作并对擦拭面施加正向压力，也即Z轴向动作。B点同时作为铰接点之一，可使铰接结构B、C、D、E整体作偏转移动，结合E点铰接支架与擦拭头的活动连接，可以实现擦拭头的全域覆盖。 　　1.2 结构设计 在本装置结构设计中主要针对其家庭日常使用的属性，尽量做到操作的简易性和轻便型。为此，在确保强度和可靠性的前提下，主要结构件尽可能使用铝合金、塑钢等材料，而对活动面则可设置尼龙滑套，起到滑动轴承的作用。 　　在图2中，件1为柔性橡塑或织物，件2为擦窗头本体，件1和件2可通过某种结构方便地拆装，因不属本装置主要结构，故不予赘述。件3为一组或数组铰接件，通过件4销钉链接为平行四边形伸缩架；件3以铝合金或塑钢制作，可设置加强筋，以确保在重量较小的情况下有足够的强度；件3与件4之间可设置尼龙材质滑动轴承，以增加动作的灵活性和可靠性。件6为擦窗器主结构件，用金属板材折弯制作。使用时通过件5将擦窗器固定于窗框型