结构动学第7讲节.pdfVIP

第7章 实用振动分析 概述 • 振型叠加法是求解线弹性多自由度体系动力反应的行之有效方法，在 定前若干阶振型和自振频率之后，任何线性结构动力反应的近似解都 容易求得。 • 我们实际所面临的结构范围十分广泛，从只有几个自由度的高度简化 数学模型、只需要考虑一、二阶模态就能求得动力反应的近似解，一 到包含几百甚至数万个自由度的高度复杂的有限单元模型，其中可能 50或100阶模态对结构动力反应有重要影响。 • 要求解大型结构至要求阶数的振型和频率，完全利用行列式方程的解 是困难的。从数学观点来看，求解各类结构的振型和自振频率属于矩 特征值问题，自然地，可以利用矩阵特征值的求解技术来处理结构振 和自振频率的求解问题。 实用振动分析的内容 • 7.1 Rayleigh法 • 7.2 Rayleigh-Ritz法 • 7.3 矩阵迭代法（基本模态的迭代法；高阶模态的迭代法） • 7.4 Jacobi （雅可比）迭代法 • 7.5 子空间迭代法 • 课堂教学中主要介绍Rayleigh 法和Rayleigh-Ritz 法。 7.1 Rayleigh 法 • Rayleigh法的基本原理是能量守衡定律。 • 对任意的保守系统，其振动频率可以根据Rayleigh法由振动过程 中的最大应变能与最大动能相等而求得。 • 对于具有任意自由度的结构体系，用Rayleigh法求其基频有两种 处理方式，一种是把结构看成连续体系，通过假设结构在基本模 态中的变形形状和运动幅值（广义坐标）变化规律，将连续的结 构体系化为单自由度体系，利用振动过程中最大应变能与最大动 能相等的原则求结构基频；另一种处理方式则是在多自由度离散 坐标系中应用同样的方法求解结构基频。本节重点介绍Rayleigh 法在多自由度离散坐标系中的原理和应用。 由能量守衡定律 T (t) +V (t) C 式中：T — 体系在任一时刻的动能； V — 体系在任一时刻的应变能。 线弹性体系的最大动能等于最大应变 T V max max 线弹性体系的振动位移 u(x,t) U (x)sin(ωt +φ) 速度 u(x,t) U (x)ωcos(ωt +φ) 式中：U(x) —振型函数。 体系的动能为 1 l 2 1 2 2 l 2 ( ) ( )[ ( , )] cos ( ) ( ) ( ) T t m x u x t dx ω ωt +φ m x U x dx 2 ∫0 2 ∫0 体系最大动能为 1 2 l ( ) 2 ( ) T ω m x U x dx max 2 ∫0 体系的应变能（仅考虑弯曲变 2 1 l M 1 l ′′ 2 1 2 l ′′ 2 V(t) dx EI[u ( x, t)] dx sin ( t + ) EI[U ( x)] dx 2 ∫0 EI 2 ∫0 2 ω φ ∫0 体系最大应变能为 1 l ′′ 2