ZVF9通讯协议.pdfVIP

 通讯协议  采用MODBUS 协议，主机询问，处于主动状态；从机回答，处于被动状态。 （注意：不是所有的主机询问帧，从机都会回答。比如主机广播，从机就不会响应）  通讯地址  设定范围： 01~31  当系统使用 RS-485 串联通讯介面控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每一个连 结网中每个地址均为”唯一”不可重复。  出厂设定值：01  通讯传送速度 Baud Rate  波特率大小，详见参数表  通讯错误处理  具体错误码，详见参数表  通讯超时（Over time ）检出  此参数设定串联通讯通讯超时的检出时间。当在此参数设定时间内，无任何资料传输，即表是通 讯超时，具体时间，详见参数表。  BIT 流格式 MODBUS 通讯分为RTU 和ASCII 两种编码方式，此处编码按RTU 方式直接传送，字符结构：11 位， 可以是下列3 种格式任意之一。具体选择方式，请看参数表。  (资料格式 8，N ，2 )  (资料格式 8，E，1 )  (资料格式 8，O，1 )  通信资料结构（RTU 模式） 任何一帧modbus 的RTU 模式，数据格式如下： 10ms 间隔 + 从机地址 + 功能码 + 具体数据 + CRC CHK + 10ms 间隔 | | | | | | | | | | | |____长度：2 字节 | | |________________长度：多字节 | |____________________________长度：1 字节 |_____________________________________________长度：1 字节 下面列表也许更直观，但含义不变： STX 保持无输入讯号大于等于 10ms Address 通信地址：8-bit 二进制地址 Function 功能码：8-bit 二进制地址 DATA(n-1) 资料内容： …… n×8-bit 资料，n＜＝2 （2 笔16bit 资料） DATA 0 CRC CHK Low CRC 检查码： CRC CHK High 16-bit CRC 检查码由2 个8-bit 二進制組合 END 保持无输入讯号大于等于 10ms 表格中各项具体含义如下：  Address ：通讯的地址，范围 0 ~ 31 （十进制）  00H：所有驱动器广播（Broadcast ）,广播帧从机不回应。 （想想，如果从机都同时回应，主机怎样接收？会造成数据风暴。）  01H ~ 1FH ：对第具体某一地址驱动器。  Function ：功能码，也叫命令字节，有4 种可能：  03H ：读出寄存器内容。  06H ：写入一笔资料到寄存器  08H ：回路侦测  10H：写入多笔资料到寄存器  DATA(n-1)：具体数据，下面会有应用实例。  RTU 模式的检查码 （CRC Check），详细介绍在最后一页。  功能码对应的通讯帧举例：