基于中低端单片机的抢占式RTOS精简设计毕业论文正文.docVIP

分类号 密级 公开 UDC注1 学 位 论 文 基于中低端单片机的 抢占式RTOS精简设计 指导教师姓名 申请学位级别 工程硕士 专业领域 电子与通信工程 论文提交日期 2008.12 论文答辩日期 2009.1 学位授予单位 南京理工大学 答辩委员会主席 2008 年 12 月 14 日 南京理工大学 工程硕士学位论文 基于中低端单片机的 抢占式RTOS精简设计 指导教师： 论文级别： 工程硕士 作者单位： 出版时间： 2008年12月 PAGE 8 Nanjing University of Science and Technology Master’s Thesis of Engineering The Compact Design of RTOS Directed At Mid-and-low End Singlechip By Tan Fa Ming Under the Supervision of Assistant Professor Fang HongBing Jiangsu Teachers University of Technology December, 2008 声 明 本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。 研究生签名： 年 月 日 学位论文使用授权声明 南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。 研究生签名： 年 月 日 工程硕士学位论文 基于中低端单片机的抢占式RTOS精简设计 PAGE IV 摘要 本文着重研究了一种基于中低端单片机的抢占式RTOS(Real-Time Operating system)精简设计，以ATMEL公司生产的AVR系列单片机中的ATMEGA32微处理器和面向嵌入式系统的网络控制芯片ENC28J60为硬件实现平台。 设计针对中低端单片机精简型抢占式RTOS内核，占用较少的存储器消耗，可以对整个实时系统的运行进行控制，能根据系统中各个任务的轻重缓急，合理的在它们之间分配CPU和各种资源的占用时间。利用信号量功能提高CPU的使用效率。程序简洁且所有内核模块分开设计，给出了规范的接口，使用方便。大部分代码采用C语言编写，对内核的核心源码每行代码都行注释，便于裁减或扩展，并尽可能减少汇编语言的使用，减少了开发人员技术掌握时间，移植简单，稍作修改便可应用于目前大多数型号的8位、16位、32位CPU。 应用平台是对实时性要求很高网络通信uIP协议栈的移植，网络通信是目前嵌入式系统一个很重要的发展趋势和研究方向，uIP协议栈代码和占用的内存数都非常少， 并且具有良好的互操作性和集成网络通信所必须的协议。 测试结果表明系统能够正常稳定运行，软件总体编译量小，简单高效，协议栈的各种协议能够正常运行，为以后的嵌入式网络工程应用奠定了良好的基础。更重要的是大大解决了中低端单片机开发中的实时性问题、资源的问题、执行效率问题，避开了中单低端单片机寻址能力有限、运行速度慢的缺点，给开发设计人员带来了很大的方便。 关键词：RTOS,抢占,Uip,ATMEGA32,ENC28J60 ABSTRACT This paper hilights the research on the compact design of RTOS directed at mid-and-low end single