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9 齿轮系及其设计;提　要;　　齿轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。; 9.1.2 　 周转轮系 ;　　周转轮系按自由度分为行星轮系(F=1)和差动轮系(F=2)。行星轮系如图9.1F02(a)所示，行星轮系如图9.1F02(b)所示。;　　周转轮系按基本构件的数目分为 2K－H 型和3K－H 型， 2K－H 型如图9.1F03(a)所示， 3K－H 型如图9.1F03(b)所示。;9.1.3 复合轮系;　　周转轮系与周转轮系组成的复合轮系可以在相对较小的空间内获得较大的传动比，如图9.1F04(b)所示。;9.2 定轴轮系的传动比 ;图9.2F01所示定轴轮系的传动比为;(2) 空间定轴轮系的传动比;(3.1) 实现分路传动;输入;　　定轴轮系通过同时啮合的齿轮可以获得较大的传动比 。图9.2F05所示的定轴轮系只是其中的一种型式。;(3.4)　改变从动轮的转向;(3.5)　实现变速传动 ;　　根据相对运动的原理，若对整个周转轮系加入一个角速度，从而使所有齿轮都作“定轴转动”，则周转轮系就转化为了“定轴轮系”。图9.3F01(a)、(b)为一种形式的周转轮系。;将图9.13(a)所示的周转轮系转化为图9.13(b)所示的“定轴轮系”。;表9.1 周转轮系与转化轮系中的角速度;■例1　在图9.13所示的周转轮系中，已知轮系中各轮的齿数，求i1H。;解:;■例3　在9.3F02所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=50， Z2=100， Z2=60， Z3=90，求系杆 H 与齿轮 1 之间的传动比 i1H。;■例4　在图9.3F02所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=50， Z2=90， Z3=60，求系杆 H 与齿轮 1 之间的传动比 i1H。;■例5　在图9.3F02所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=20， Z2=100， Z2=20， Z3=60，求系杆 H 与齿轮 1 之间的传动比 i1H。;(2)　平动行星轮系传动比的计算;　　对于图9.15所示的外平动行星轮内啮合行星轮系，VP12＝VO2＝VA＝VB＝ω3LAO3＝ω3m(z1－z2)/2＝ω1mz1/2，于是，传动比i13为 ;9.4 复合轮系的传动比;将ωH = 0.2596ω1代入第二个基本方程得;　　2)　复合轮系还可以是定轴轮系与周转轮系所组成。;　　在图示的转鼓传动轮系中，已知Z1=24， Z2=33， Z2=21， Z3=78，Z3=33， Z4=30， Z5=93，求i15;(1) 齿轮1、2、2、3和H之间的传动比为;联立以上两个计算式得传动比i15为;3) 复合轮系的应用;(1)??该复合轮系的主动件为齿轮5，动力传递的路径为;(2)　当汽车转弯时，左、右两个轮子的转速n1、n3分别为;■例7：国产红旗轿车中的自动变速器简图如图9.18a所示，它设计有四个前进档，一个后退档 ，下面计算这些传动比 。;　　(1) 计算第一档的传动比－当制动器B1制动时，如图9.18(b)所示，中心轮4作为输入构件，n4＝nⅠ，中心轮2固定不动，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;(2)　计算第二档的传动比－当制动器B2制动时，如图9.18(c)所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮3固定不动，n3=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;(3)　计算第三档的传动比－当制动器B3制动时，如图9.18(d)所示，中心轮4、4作为输入构件，n4＝n4＝nⅠ，中心轮1固定不动，n1=0，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;(4)　计算第四档的传动比－当制动器C制动时，如图9.18(e)所示，中心轮1、4和4作为输入构件，n1＝n4＝n4＝nⅠ，系杆H3对外输出，nH3＝nⅡ。其传动比iⅠⅡ为;(4)　计算第四档的传动比iⅠⅡ为;(5)　计算第倒车档的传动比－当制动器Br制动时，如图9.18(f)所示，中心轮4‘作为输入构件，n4’＝nⅠ，系杆H3、H4对外输出，nH3＝nH4＝nⅡ，n5＝0。其传动比iⅠⅡ为;9.5　轮系的功用;　　在图9.18(a)所示的组合轮系中，通过改变制动器的制动状态，可以改变输出轴的转速与转向。 ;　　在周转轮系中，在内外中心轮之间可以均匀设置多个行星轮，如图9.20所示。这样，同时啮合的齿对数增多，承载能力增加。同时，各个行星轮的离心力自行抵消。 ;　　图9.21中，由于被加工齿轮10与传动齿轮9同轴同速转动，传动比i1,10＝i3,9，为此得传动比方程以及被加工齿轮的齿数z10分别为 ;　　在图9.17所示的汽车后桥差速器中，来自发动机、变速箱的运动，经过自由度