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单片机运动控制系统设计 摘 要 本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹的设计与实现。本设计中的小车 能够自动识别路线 ,．．．．．．。 ．．．．．．。 关键词:自动寻迹；传感器；单片机；机器人；数据采集 I Abstract This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．. ．．．．．．. Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；Data Collection II 目 录 1 绪 论1 1.1机器人的运动控制背景1 1.2 本设计的应用及意义1 1.3 论文主要工作1 2 系统总体方案2 2.1 系统总体规划2 2.2 单片机内部结构及接口描述2 2.3 技术指标2 2.4 主要芯片的选型2 2.4.1 电机驱动芯片的选型2 2.4.2温度传感器芯片的选型3 2.5 其他芯片的简介3 2.5.1 ATMEL 93C463 2.5.2 LCD16023 2.5.3 74HC5403 2.5.4 74HC2453 3 硬件设计与实现4 3.1系统运动控制部分设计4 3.1.1 电机选型4 3.1.2 L298N驱动电机4 3.2 寻迹模块设计4 3.3无线电发射接收模块介绍4 3.4测温系统设计5 3.5 电源5 3.5.1 电源的选型5 3.5.2稳压电路设计5 3.5.3抗干扰设计5 4 测试及其控制程序设计6 5 总结与展望7 致 谢8 参考文献9 附录１ 机器实体照片10 III 1 绪 论 近年来，人类的生产和生活方式发生了巨大的变化，产生这一变化的重要原因就是计 算机技术的飞速发展。第一台计算机诞生至今仅仅几十年的时间，计算机的性能已经大大 提高，价格不断的下降，从而使之可以迅速而广泛地应用于人类的生产和生活的各个领域。 然而机器人的发展无疑得益于计算机技术的发展。 ．．．．．． 1.1 机器人的运动控制背景 什么叫机器人？ ．．．．．． 1.2 本设计的应用及意义 本文的设计正是一个本着学习、创新和服务人类的思想的机器人设计。让机器按照自 己预定的想法和目的运作，一直是我人生的追求和梦想。我选择自动化专业，正是要加入 自动化这个大家庭，吸收文化不断提高自己，不断的走近自己的梦想。 ．．．．． 1.3 论文主要工作 本论文主要的工作就是通过一个自动寻线小车的软件、硬件和整体结构的设计和实 现，．．．．．．。 1 2 系统总体方案 本章围绕系统的总体设计，介绍系统组成框图、主控芯片单片机的内部硬件资源及其 接口技术、整个机器人系统所用到的其它IC的介绍。 2.1 系统总体规划 整个系统的构成是由两部分组成。一部分的用于整个机器人系统的运动