液压挖掘机履带支重轮密封失效分析及试验研究.pdfVIP

摘 要 支重轮是液压挖掘机履带行走装置的重要组成元件，其工作环境恶劣，承受载荷 复杂，失效率较高，影响着挖掘机的工作安全和生产效率。本文结合校企合作项目 “XE60CA 液压挖掘机履带行走装置性能分析及故障机理研究”，对液压挖掘机履带支 重轮的密封失效问题进行了数值分析和试验研究。通过挖掘机整机试验得到了支重轮 在典型工况下的受力，并基于实测载荷对支重轮总成进行了非线性有限元分析。设计 并制造了支重轮测试试验台，通过试验对支重轮的漏油原因及密封失效机理进行了探 讨，并提出了改进方案。 在查阅国内外相关研究文献的基础上，阐述了履带行走装置故障机理及浮动油封 的研究现状，归纳了目前对于履带故障机理及浮动油封研究的主要方法。对液压挖掘 机履带行走装置的结构进行了介绍，并通过理论计算和虚拟样机仿真相结合的方法对 挖掘机履带支重轮在典型行驶及挖掘工况下的受力进行了分析。 通过液压挖掘机整机试验，实测了挖掘机直行、转向及挖掘等典型工况下的支重 轮的实际受力情况。利用实测载荷对支重轮进行了非线性有限元分析，得到了极限工 况下支重轮总成各部分的应力状态。分析结果表明，支重轮 自身的强度和刚度满足设 计要求，支重轮漏油并不是由于其自身强度刚度不足导致的。 对支重轮的密封结构进行了介绍，并对其密封性能进行了理论计算，对支重轮可 能发生漏油的位置进行了分析。设计并制造了支重轮测试试验台，利用该试验台对支 重轮进行了实际工况的模拟试验，确定了支重轮的实际漏油位置及密封失效原因。在 ABAQUS 软件中建立了浮封胶圈的有限元模型，并进行了有限元分析，得到了浮封胶 圈工作时的应力及压力状态。为了减少支重轮漏油故障的发生，延长支重轮的使用寿 命，针对支重轮密封失效原因，提出了相应的改进方案。 本文通过试验的方法实测了支重轮在典型工况下的实际受力情况，通过试验与有 限元分析相结合的方法对支重轮的漏油问题进行了研究，并提出了改进方案，为支重 轮及其密封组件的改进设计及优化提供了参考。 关键词： 液压挖掘机，支重轮，密封失效，有限元分析，试验研究 I ABSTRACT Track roller is an important component of crawler travelling device of the hydraulic excavator, which has a bad working environment, a complex load condition and a high failure rate. It affects the work safety and production efficiency of the hydraulic excavator. In this paper, based on the university-industry collaboration project “Performance analysis and failure mechanism research of the crawler traveling device of XE60CA hydraulic excavator”, the numerical analysis and experimental study were carried out for the seal failure in the track roller of hydraulic excavator. The load that the track roller supported under working process was obtained through the experiment of the excavator. The nonlinear finite element analysis of the track roller was carried out based on the experiment load. A special experimental