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接口定义及时序(ew)
插座型号:ARIBORN MK252025335220S96M
插头型号:ARIBORN MM2220252134100
J1插座各引脚定义
引脚名称
信号定义
备注
1
5V
5V供电
2
+15V
+15V供电
3
Watch+15V
监视+15V电压
4
-15V
-15V供电
5
AGND
模拟地
6
EV
监视EV(±10V)
7
EI
监视EI(±10V)
8
DCHV
监视DCHV(0-10V)
9
AGND
模拟地
10
CANGND
CAN地线
11
CAN-HA
CAN高——信号线
12
CAN3.3
CAN 3.3V供电
13
14
Watch+5V
监视+5V电压
15
AGND
模拟地
16
AGND
17
Watch-15V
监视-15V电压
18
19
AGND
模拟地
20
AGND
21
CAN-LA
CAN低——信号线
22
23
24
25
J2插座各引脚定义
引脚名称
信号定义
备注
1
SDOUT
PAD串行输出信号
2
DGND
数字地
3
DGND
4
5
PAD_RESET
PAD_RESET复位信号
6
PAD_CNV
PAD_CNV转换信号
7
A1
增益控制信号线
8
A0
9
OPEN
高/低电平:打开/收拢推靠器
10
PADCLOCK
输出电扣时钟信号(24个)
11
12
13
14
15
clkout
AD_sclk时钟返回信号
16
17
18
19
20
21
22
23
24
AD_clk
输出时钟Sclk (H:5V)
25
PSD
TRAX,10KHz,同步连续,输出(H:5V)
CAN时序
(1)遥传80ms发送命令数据帧,仪器收到命令后立即发送上次数据
命令格式:
CAN 命令字1
测试模式(0xA1A1)
CAN 命令字2
扫描模式(快扫:0xA2A1,慢扫:0xA2A2)
CAN 命令字3
推靠器控制(开:0xA4A1,关:0xA4A1)
CAN 命令字4
倾角模式(0xA8A1)
每次数据帧传送的命令是(1)~(3)情况中的一种
快扫描命令、打开或者收拢推靠器命令
仪器收到快扫描命令,对80ms时间段进行4等分,输出RESET脉冲信号;
收到打开推靠器命令,OPEN引脚发出5V电平;
收到收拢推靠器命令,OPEN引脚发出0V电平;
慢扫描命令、打开或者收拢推靠器命令
仪器收到慢扫描命令,对80ms时间段进行2等分,输出RESET脉冲信号
收到打开推靠器命令,OPEN引脚发出5V电平;
收到收拢推靠器命令,OPEN引脚发出0V电平;
倾角命令、打开或者收拢推靠器命令
仪器收到倾角命令后,对80ms时间段进行4等分,输出RESET脉冲信号
收到打开推靠器命令,OPEN引脚发出5V电平;
收到收拢推靠器命令,OPEN引脚发出0V电平;
(2)发送数据字格式
一帧的格式如下:
快扫电扣信息有4帧,慢扫有2帧,每帧196个字
倾角电扣信息有4帧,每帧58个字
偏移量
0x0000
AA55
仪器ID(0x292)
数据长度
0x0004
状态字
状态字
状态字
状态字
0x0008
帧时间字
帧时间字
状态字
状态字
0x000C
状态字
状态字
状态字
状态字
0x0010
状态字
状态字
状态字
状态字
0x0014
Ax1
Cal1
备用
EI
0x0018
Ay1
Cal2
备用
EV
0x001C
Az1
Cal3
备用
DCHV
0x0020
Mx1
Cal4
备用
T1(温度点1)
0x0024
My1
Cal5
+12V
备用
0x0028
Mz1
Cal6
-12V
GND
0x002C
T2(温度点2)
PF(极板张力)
GND
GND
0x0030
GND
GND
GND
GND
0x0034
第一极板第一电扣
第二极板第一电扣
第三极板第一电扣
第四极板第一电扣
0x0038
第五极板第一电扣
第六极板第一电扣
第一极板第二电扣
第二极板第二电扣
0x003C
第三极板第二电扣
第四极板第二电扣
第五极板第二电扣
第六极板第二电扣
0x0040
第一极板第三电扣
第二极板第三电扣
第三极板第三电扣
第四极板第三电扣
0x0044
第五极板第三电扣
第六极板第三电扣
第一极板第四电扣
第二极板第四电扣
0x0048
第三极板第四电扣
第四极板第四电扣
第五极板第四电扣
第六极板第四电扣
以此类推
每个字的格式:
B15 B14 B13
B12
B11~B0
AD采集得到16位的数据字,截取高12作为B11~B0
B12:0 表示放大倍数为1;
1 表示放大倍数为100;
B15 B14 B13 :
B15 B14 B13
意义
000
1
001
2
010
4
011
8
100
16
101
32
110
64
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