电气工程及其自动化专业（毕业设计）论文.docVIP

天津科技大学2009届本科生毕业设计 PAGE \* MERGEFORMAT 30 第一章 绪论 随着采掘综合机械化的迅速发展和中型机械的大量使用，传统的小绞车、蓄电池机车难以适应井下辅助运输的需要，成为影响煤矿生产的因素之一。据河北省煤矿研究所与开滦煤研究所联合调查的情况表明，每采万吨煤的运输工时消耗高达3000-6000工。如开滦范各庄运完一个工作面的煤需要30-40天，参加人员150-300人，工时消耗4000-7000工。辅助工时占用如此之大，影响着采掘设备的技术经济效益。由此可见，研制开发井下辅助运输设备势在必行。 项目提出和意义 目前我国煤矿运输系统已形成了一套以行人斜井单轨吊运输为主，副斜井无级绳绞车运输为辅的混合形运输方式。通过煤矿多年来使用单轨吊的实践经验原有辅助运输系统存在诸多弊端[1]。 （1）单轨吊长时间大坡度运行，系统运行费用极高。而且这种运行方式对机车本身、配套设备以及轨道系统损害极为严重，在该种工况下，柴油机及主泵持续高温、高负载，直接导致机车主要部件早期报废，每安装或回收一个工作面至少需投入0.5台柴油机、1台主泵、6个驱动马达及若干其他配件，按每年二安二回计算，年配件费用均在110万元以上。 （2）无极绳运输速度慢、效率低、安全性能差。无级绳绞车运行速度一般在1米/秒以内，且运输大型或中型设备能力差，仅适用于小型设备或材料运输，掉道、跑车事故频繁，直接威胁到矿井的安全生产，数落伍淘汰型设备。 （3）不合理的布置制约着系统运输效率的发挥。我矿单轨吊与无极绳运输系统在井筒一段有近2000米重叠区域，在该区段两套系统相互制约，不能同时运行，只能选择性交替使用，运输效率极低。 随着矿井二水平的开拓延伸，井下辅助运输距离将达到10km左右，因此，仍沿用原有的辅助运输系统已不能满足矿井安全、经济、高效辅助运输的要求。为了改造原有的辅助运输系统，经过广泛调查研究和反复论证，决定对副斜井无级绳绞车运输系统进行技术改造，改用绳牵引卡轨车运输系统，以提高副斜井运输系统的运输能力并扩大其运输范围。减少重叠辅助运输环节，形成一个由卡轨车担负矿井主要干线运输和单轨吊担负采取内运输相接力的辅助运输体系，最大限度地满足矿井辅助运输发展需要。 石家庄煤矿机械有限责任公司生产地KSD-90J型绳牵引卡轨车运输系统是一种无级绳机械传动牵引系统，它具有无极绳运输的很多优点，如运输能力与运输距离无关，能够双向牵引，双向运输。在倾斜巷道，特别是坡段较长且有起伏线路的巷道中，更能体现它的优越性，同时它克服了无极绳绞车运输工人摘钩难、劳动强度大、安全性能差，具有一定的危险性，且必须铺设双轨才能完成作业等缺点。然而，如何快速、安全、高效、可靠地完成煤矿井下材料、设备的运输是辅助运输系统所必须解决的关键的问题。传统的卡轨车驱动部分是液压绞车驱动，由于国产的液压设备质量不稳、部件易损、油料泄漏等问题，给维护工作带来困难，不仅系统维运费用极高，而且故障频繁严重影响生产，这是普遍存在的问题；而引进国外的液压设备，价格昂贵，一次性投入太大，一旦出现问题，配件供应对安全生产造成很大的制约；因此研制开发一种既经济安全又高效可靠的驱动系统就是我们的首要任务[1]。这样的驱动系统要能够根据系统的实际运载能力和负载大小无级调速，才能提高辅助运输系统的运输效率；只有健全辅助运输系统中的各种保护功能，实时监测监控系统中的运行参数和运行状态并对各种非正常运行状态进行实时处理，才能确保辅助运输系统的工作安全性。经过深入的调研和论证一致认为：只有采用先进可靠的计算机控制系统对各环节进行全过程控制，使其在各种控制方式下均能可靠工作，才能提高辅助运输系统的工作安全可靠性。由此可见，开发研制基于PLC控制的大功率长距离绳牵引卡轨车变频调速控制系统对提高煤矿辅助运输系统的安全性、可靠性、连续性以及运输效率具有非常重要的现实意义。 第二节 国内外类型设备技术发展状况与主要技术指标 一、国内外类型设备技术发展状况 卡轨车作为矿井辅助运输形同的主要运输形式之一，最早起源于英国、美国、德国等一些采煤技术发达的国家，早在60年代末钢丝绳牵引卡轨车和机车卡轨车先后在德国和英国研制成功，至七十年代它已大规模服务于煤炭生产，不仅应用于分支巷道的运输，而且服务于多个采掘面，很好地解决了各类材料、设备和人员的运输，其安全性、高效性、经济性明显优越于传统的无极绳运输系统，已得到了广泛的推广和运用。目前，国外卡轨车在矿井辅助运输中的使用已相当普遍，运输量占到矿井辅助运输总量的30%以上，最大绳速可到3-5m/s，平均运距超过2000米，最大运距突破4000米，运输能力达到30吨以上。牵引方式有柴油机、蓄电池和绳牵引多种形式。随着科学技术的发展，国外已将变频技术、矢量控制技术以及PLC控制技