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PAGE 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文） 辽 宁 工 业 大 学 过程控制系统 课程设计（论文） 题目： 锅炉汽包水位控制系统 院（系）： 信息科学与工程 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间： 课程设计（论文）任务 院（系）：信息科学与工程 教研室：自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 锅炉汽包水位控制系统 课程设计（论文）任务 选择控制对象，组成相应串级控制系统，要求完成： 确定控制目标。 选择测量参数（被调量）、操纵变量。根据自己选定的系统来确定。 确定控制方案。要求有所选控制方案的说明，简单论证。 选择控制算法。确定控制方案后，要求完成调节器选型、调节器参数整定。根据整定后的调节器参数及调节器类型确定控制算法，编制程序流程图、控制算法程序。 选择执行器。 控制系统调试及实验。要求有设计完成后的系统的调试步骤的说明，实验结果的说明及实验数据。 按照学院课程设计要求，撰写课程设计说明书。 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文） PAGE 10 目 录 第1章 给水控制系统概况 1 1.1 锅炉汽包水位的动态特性 1 1.2 给水自动控制系统 2 第2章 串级三冲量给水控制系统设计 5 2.1 调节器的选型 5 2.2 控制系统的工作原理 5 2.3 控制系统的分析和整定 5 2.4 给水控制系统的MATLAB仿真 6 第3章 系统的实现 9 3.1 硬件实现 9 3.2 软件实现 10 第4章 系统的调试及实验 12 参考文献 13 给水控制系统概况 锅炉的汽包水位能够间接反映锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系,维持汽包水位正常是保证锅炉和汽轮机安全运行的必要条件。汽包水位过高,会影响汽包内汽水分离装置的正常工作,造成出口蒸汽水分含量过多,导致过热器管壁结垢而被烧坏,也使过热蒸汽温度急剧变化,直接影响机组的稳定运行。汽包水位过低,可能破坏锅炉水循环,导致水冷壁管被烧坏。 汽包锅炉给水控制系统的作用是使锅炉的给水量自动适应锅炉的蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内波动。 汽包水位H是汽包中储水量和水面下汽包容积的综合反映,不仅受汽包储水量变化的影响,还受汽水混合物中汽包容积变化的影响。其中主要的扰动为给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力炉膛热负荷等,其对水位的影响各不相同。其中给水流量和蒸汽流量是影响汽包水位的2种主要扰动,前者来自调节侧,称为内扰;后者来自负荷侧,称为外扰。 1.1锅炉汽包水位的动态特性 1.1.1 根据物料不平衡和热平衡的关系,锅炉汽包水位调节对象的动态特性方程经推导,可简化成: 式中:h为汽包水位的高度;TW为给水流量项的时间常数;TD为蒸汽流量项的时间常数;KD为蒸汽流量项的放大倍数;KW为给水流量项的放大倍数。T1、T2为时间常数。同时U、U的式子如下: 式中:D为锅炉蒸汽流量;W为锅炉给水流量。 可见,引起汽包水位变化的扰动主要是蒸汽流量(称为外扰动)和给水流量(称为内扰动),因此,在给水流量作用下的汽包水位调节对象的运动方程式可表示为: 两边取拉氏变换,结合工程实际忽略较小的TW并考虑到汽包水位在较长一段时间里不随给水量的增加而增加。因此,可得到锅炉汽包水位在给水流量作用下的动态数学模型如下: 1.1.2 同理,可得到在外扰动下,汽包水位调节对象的动态特性方程为: 对上式方程进行拉氏变换,并令K=(KDT2-TD)/T1,T=T1/KD,得到锅炉汽包水位在蒸汽流量作用下的动态数学模型如下: 1.2给水自动控制系统 国产300MW火力发电机组大型汽包锅炉的控制对象具有给水内扰动态特性延迟和惯性大的特点,且无自平衡能力,给水控制系统若采用以水位为被调量的单回路系统,控制过程中水位将出现较大的动态偏差,给水流量波动较大。因此,应考虑采用三冲量给水控制系统方案。 另外,控制对象在蒸汽负荷扰动(外扰)时存在“虚假水位”现象,因此在扰动的初始阶段调节器将使给水流量向与负荷变化相反的方向变化,加剧了锅炉进、出流量的不平衡。因此应采用以蒸汽流量D为前馈信号的前馈控制,从而能够根