机电一体化毕业设计（关于：可编程控制器----机械手程序设计）.docVIP

PAGE PAGE 2 08120 123 《机电一体化》专业 毕业设计 系 部 机电一体化 班 级 山东科技大学 学生姓名 冉阳 学生学号 指导教师 山东科技大学 2011年 09 毕业设计（作品）任务书 毕业设计（作品）题目： 可编程序控制器气动机械手程序设计 专业： 机电一体化 姓名： 冉阳 毕业设计（作品）工作起止时间： 共一周.（ 2010.11.20 – 2010.11.26 ） 毕业设计（作品）的内容要求： 电机为三相异步电动机 手动抓物和放物，到达预定位置自动停止运行 放物停车时要求自动停车，减轻对放物行程开关的冲击力 抓物运行中机械手始终压迫放物行程开关，一旦离开立即自动停车，当机械手运行中物体掉落，能及时降下机械手检修。 有总停控制和必要的短路、过载保护环节。 指导教师（签名）： 教研室负责人： 2011 年 09 月 毕业设计（作品）指导教师意见书 专业： 机电一体化 填表日期：2011 年 09 月 01 日 学生姓名 冉阳 学号 班级 08120 设计（作品）题目 可编程控制器机械手程序设计 意见： 成绩及评语： 指导教师 职称 工作单位 目录 前言 课程设计的目的、意义及要求 第1节课程设计的目的、意义 第2节课程设计的要求 第三章 课程设计的内容 第1节 课程设计的题目 第2节 课程设计的内容 气动机械手总体方案的确定 第1节系统运动方式的确定 第2节PLC控制系统的确定 I/O 的确定、接线图 程序的编写以及程序的指令语句表 致谢、参考资料 第一章 前言 一 可编程控制器的产生 可编程序控制器的问世于1969年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器。 20世纪70年代初期问世的微处理器和微型计算机，经过不断的开发和改进，软、硬件资源和技术已经十分完善，价格也很低廉，因而参透到各个领域。可编程控制器的设计和制造者及时吸收了微型计算机的优点，引入了微处理器和其他大规模集成电路，研制出了第一代可编程控制器。20世纪70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易和个人计算机(personal computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 二 可编程控制器的控制功能 1. 条件控制（逻辑控制） 2. 定时控制 3. 计数控制 4. 步进控制 5. A/D，D/A转换 6. 数据处理 7. 通信联网