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新员工齿轮传动基础知识;二、齿轮传动类型;;;; 齿轮用于传递运动和动力，必须满足以下两个要求: 1.? 传动准确、平稳 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变。以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这于齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 2. 承载能力强 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺因素有关。 ;§2 齿廓啮合基本定律;主动齿轮1的齿廓C1与从动齿轮2的齿 廓 C2 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高 副接触，它们在K 点的速度沿公法线N1N2 方向的分量应相等。即;;1. 四线合一 啮合线、公法线、基圆的公切线、正压力的作用线。 2. 渐开线齿廓啮合具有可分性 以r1′=O1C与r2′=O2C为半径所作的圆，称为节圆。一对渐开线齿轮的啮合传动可以看作两个节圆的纯滚动，则vC1=vC2，而vC1=ω1·O1C=vC2=ω2·O2C。 又△O1CN1∽△O2CN2，所以两轮的传动比为：? ? i12=ω1/ω2=O2C/O1C=r2′/r1′=rb2/rb1 ? ? 由此可知，当齿轮制成以后，基圆半径便已确定。因此，传动比也就定了。所以，即使两轮的中心距有点偏差时，也不会改变其传动比的大小。（传动比恒定） ;3、渐开线齿廓间正压力方向的不变性 因为渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2啮合点的轨迹。啮合线、公法线、两基圆的内公切线、正压力的作用线四线重合。当齿廓不论在什么点啮合，若传递的转矩不变，齿轮之间的压力的大小和方向均不变。（齿轮传动平稳可靠） 4、渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’：N1N2与节圆公切线之间的夹角=渐开线在节点处啮合的压力角α。 ;§4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要  参数和几何尺寸;７、分度圆、压力角和模数 为了便于设计、制造及互换，我们将齿轮上某一圆周上的比值和该圆上的压力角均设定为标准值，这个圆就称为分度圆，以d 表示。 分度圆上的压力角简称为压力角，以α表示。 分度圆上的p/π比值称为模数，以m表示，即：m ＝ p/π。（单位： m m） 模数是齿轮几何计算的基础，显然，m越大，则p越大，即轮齿就越大。 分度圆直径d ＝ m z。;8、齿顶高 在轮齿上，介于齿顶圆和分度圆之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，用ha表示。 9、齿根高 介于齿根圆和分度圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，用hf表示。 10、全齿高　 齿顶圆与齿根圆之轮齿的径向高度称为全齿高，用h表示，h=ha+hf。 11、齿顶高系数ha* 和径向间隙系数c* 。 ha= ha*m； hf= (ha*+ c*)m ? ;二、渐开线齿轮的基本参数 ;三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(外啮合);§10—5 渐开线齿轮的啮合传动;二、渐开线齿轮连续传动的条件;§6 渐开线齿轮的加工方法及根切现象;2. 范成法 范成法是目前齿轮加工中最常用的一种方法。它是运用一对相互啮合齿轮的共轭齿廓互为包络的原理来加工齿廓的。用展成法加工齿轮时，常用的刀具有齿轮型刀具（如齿轮插刀）和齿条型刀具（如齿条插刀、滚刀）两大类。;（3）齿轮滚刀加工 ;二、渐开线齿廓的根切现象与最少齿数;§7 变位齿轮传动;二、变位齿轮的切制和齿形特点;§8 轮齿失效和齿轮材料;（2）齿面点蚀 ;（3）齿面磨损;（5）齿面塑性变形;§9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ;二、斜齿轮传动特点;1. 螺旋角β 螺旋线的切线与轴线的夹角β称为斜齿轮的螺旋角。 tanβ=πd/pz 螺旋角β越大，轮齿就越倾斜，传动的平稳性也越好， 按旋向，可分为右旋和左旋两种。 ; 3. 压力角 斜齿圆柱齿轮法面压力角αn和端面压力角αt的关系可通过斜齿条得到。在右图所示的斜齿条中，平面ABD在端面上，平面ACE在法面S上，∠ACB=90°。在直角△ABD、△ACE及△ABC中， tanαt =AB/BD、tanαn=AC/CE、 AC=ABCOSβ、 BD=CE，所以有： tanαn=AC/CE=ABCOSβ/BD= tanαtCOSβ 即：tanαn= tanαtCOSβ ;斜齿轮传动螺旋角大小应相等，外啮合时旋向相反（“-”号），内啮合时旋向相反（“+”号），法向参数为标准值。 其正确的啮合条件为： ;§10 直齿圆锥齿轮传动;§11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑;二、齿轮传动的润滑