基于8051的电机转速测量系统论文.docVIP

PAGE PAGE 9 内容提要 本设计实现的是转速测量和显示的目的，首先要解决的是电机转动到转速叔数字的问题。LAB6000实验箱上的直流电机模块的电机上有个小磁铁，下方的霍尔元件每转一圈会产生一个脉冲，这是转速的采样，所以本设计主要实现的就是对这个脉冲的计数和显示，设计采用软件编程使用两个定时器/计数器T0、T1分别实现计数和定时的功能，当定时中断时，说明计数器中已记录一秒种内输入的脉冲个数，即直流电机一秒种内转的圈数转化为的脉冲数，此时产生中断，将计数器中的数值输出，然后用LED显示管显示，通过软硬件的结合实现直流电机每秒种转速的测量和显示。 通过此次设计加深了对单片机8051/8031的定时/计数器的认识和对LED显示编程的理解。 目录 1.设计的目的和意义 1.1 设计的目的…………………………………………………………3 1.2设计的内容…………………………………………………………3 1.3设计的要求…………………………………………………………3 2.硬件电路设计 2.1总体设计框图………………………………………………………3 2.2电机测速方案设计图………………………………………………3 2.3转速显示方案设计图………………………………………………4 3.系统软件设计 3.1设计思路……………………………………………………………5 3.2程序模块……………………………………………………………5 3.3程序清单……………………………………………………………7 4.电路调试……………………………………………………………………10 5.结论…………………………………………………………………………10 参考文献………………………………………………………………………11 1.设计的目的和意义 ` 1.实际应用汇编语言编制单片机程序以达到巩固学习效果的目的，此次设计主要负责显示模块和部分硬件的调试； 2.进一步掌握软件和硬件结合共同实现MSC-51系列单片机8051设计要求 （伟福LAB6000实验箱中无8051用8031代替）； 3.进一步熟悉并掌握LED显示程序的设计 1.2设计的内容 根据直流电机旋转所产生的脉冲用单片机8031测起转速，并在数码管中显示转速 1.3设计的要求 1.要求能够测量电机转速（最大255转/S）； 2要求能控制电机转速快慢； 2.要求能用LED管显示电机转速 2.硬件电路设计及描述 2.1总体设计框图 2.2电机测速方案设计 由电位器控制直流电机的转速，直流电机每旋转一周，内部霍尔元件将其转化为脉冲信号输出给8031单片机并计数，即可获得转速信息。 MCS-51有两个16位的定时/计数器:T0和T1.计数和定时实质上都是对脉冲信号进行计数,只不过脉冲源不同而已.当工作在定时方式时,计数脉冲来自单片机的内部,每个机器周期使计数器加1,由于计数脉冲的频率是固定的(即每个脉冲为1个机器周期的时间),故可通过设定计数值来实现定时功能.当工作在计数方式时,计数脉冲来自单片机的引脚,每当引脚上出现一个由1到0的电平变化时,计数器的 加1,从而实现计数功能 可以通过编程来指定时计数器的功能,以及它的工作方式 本设计中定时器1工作在模式2,用于定时，定时器0工作在模式1，用于记数，脉冲从T0口送入 2.3转速显示方案设计 电机测速方案所测得的转速信息经编写的程序处理，并确定显示方式后在数码管中显示转速。 本实验的LED显示键盘电路如下图。显示控制的位码有74HC374输出，经ULN2003反向驱动后，做LED的位选通信号。位选通信号也可做为键盘列扫描码。LED显示的段码有另一个74HC374输出。 键盘和LED显示电路的地址译码见图，做键盘和LED实验时，需将KEY/LED CS接到相应的地址译码上。位码输出地址为0X002H，段码输出地址为0X004H，此处X是由KEY/LED CS决定的。 片选号 地址范围 CS0 08000H～08FFFH CS1 09000H～09FFFH CS2 0A000H～0AFFFH CS3 0B000H～0BFFFH CS4 0C000H～0CFFFH CS5 0D000H～0DFFFH CS6 0E000H～0EFFFH CS7 0F000H～0FFFFH 图4 地址译码插孔对应地址范围 3.系统软件设计及描述 3.1设计思路 本设计可以分为以下几个执行步骤： 从电位器中获得控制电压控制直流电机的转速 直流电机的转速信息被传感器转化为脉冲信号输送给8031单片机并计数，即为转速信息 汇编程序从单片机的接口地址中读取脉冲信息并将其转化为转速输出到数码管中显示 用电位器改变转速的同时数码管同步显示转速信息 3.2程序模块