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PAGE PAGE PAGE 1 西安电子科技大学机电工程学院 机电一体化系统设计 课程（设计）论文 题目： 基于PLC自动门控制系统的研究 学号： 姓名： 蔡 如 慧 班级： 专业： 自动化 二零一三年十月二十二日 　　 基于PLC自动门控制系统的研究 【摘要】本文论述的自动门控制系统主要有以下几个部分主成：可编程控制器（PLC）、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。可编程控制器采用日本三菱电器声场的FX2N—32M小型PLC；信号采集装置选用上海园微电子公司生产的微电波感应器；变频器采用日本三菱点击公司生产的FR—540变频器；驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/122、W、S三相异步电机，额定转矩为0.43N.m，额定转速为400r/min；传动装置采用皮到来带动门的运动。 主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据关信号的来控制变频器的开停和速度的变化，在由传动装置带动门运动。 【关键词】PLC 自动门 驱动设置 变频器 传动设置 前 言： 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。 1、国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 1.1自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口应用，需要有安全和可靠性，再设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图2.1所示： 1.2系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的实现列出设计的主要步骤流程图，如图2.2所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要考虑以下几点： 深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 根据I/O点数选择合适的PLC类型。 分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分表或者输入端子的接线图。 设计自动门系统的体系梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是真个自动门系统设计的核心工作。 将程序输入PLC进行软件厕所，查找错误，是系统程序更加完善。 自动门系统的整体调试，在PLC软硬件设计和现场叔公完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。 2. 自动门硬件系统的设计 2.1 控制系统结构设计 本设计运用plc控制变频器来调节交流电机运转来实现自动门运转的控制方式。采用变频器电路，结构简单，控制方便、可靠性高。交流电机具有效率高、维护成本低的特点。交流电机驱动系统与直流电机驱动系统相比，具有效率高、结构简单，维护方便、易于冷却和寿命长等优点，并且系统调整范围宽，而且能够实现低速恒转矩，高速恒功率运转等特性。随着变频技术的发展，交流电机控制的成本得以降低，为交流驱动系统在自动门中的大量运用提供了条件。 2.2可编程控制器（PLC）的选型 2.2.3可编程控制器PLC的选型 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 图2.2 FX2N可编程控制器 2.3驱动装置的选型 自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障，在本设计