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ADAS 功能最全最全整理 从功能上分类，可以分为： 1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS 等 2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW 等 3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等 我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。 1: 自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control （ACC） 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已 存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装 在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速 传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可 以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全 距离。 2: 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking （AEB） AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由 3 大模块构成，其中测 距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前 方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据 分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距 离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩 制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安 全出行保驾护航 3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL) 这是一种可以安装在车上的技术，可以根据道路的形状来改变大 灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变 大灯的的强度。 4: 盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)） 盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红 外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制，在超车、 倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光（侧视 镜上的小灯闪烁）形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动 采取措施，有效防止事故发生。 5: 注意力检测系统（Driver Monitoring Systems (DMS)） 系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前 方，并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳 的声音来警示。如果司机没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。 6: 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车 于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶 者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制 车辆。 7: 抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)） 该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息（如车速）投射到 前风挡玻璃上，不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的 车速，避免在许多的限速路段中因超速而违章，更重要的是它能够使 驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数，始终头脑清醒地保持最佳 观察状态。 8: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA) 智能车速控制系统。该系统能识别交通标识，并根据读取的最高 限速信息控制油门，确保驾驶者在法定限速内行驶，有效避免驾驶者 在无意识情况下的超速行为。 9: 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以 及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧 面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得 汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会 及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信 号，整个过程大约在 0.5 秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。 而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系 统不会做出任何提示。 10: 汽车夜视系统 Night Vision System （NVS） 汽车夜视系统，利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶 员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由