第七章节演示文稿.pptx

第七章 直流电机 从理论上讲直流电动机与直流发电机可逆，它们的 连线和结构完全相同。本章主要学习直流电动机。;7.1 直流电动机的结构和励磁方式;;;结构细说; 二、励磁方式;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;;三、小结;本节结束;7·2 直流电机的基本工作原理及运行特性; 一、直流电动机运转原理;2.概述;3. 工作原理;注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。;;原动机拖动电枢，设备就成了直流发电机，用右手定则判感应电动势Ea的方向;4·直流电机的构成回顾; 定子; 转子; （1）转子（又称电枢）: 作用：产生电磁转矩或感应电势以实现能量转换， 组成：由电枢铁芯、电枢绕组（线圈）、换向器、风扇等组成。 (1)电枢铁芯 作用：为主磁路的主要部分且用来嵌放电枢绕组； 为了减少铁耗，通常用0.5mm厚的硅钢片的冲片叠加而成， (2)电枢绕组 产生电磁转矩或感应电势以实现能量转换 组成：绝缘的铜线 (3)换向器 对电动机而言：将外加的直流电流转换为电枢绕组的交流电流 对发电机而言：将电枢绕组的感应的交流电动势转换为电刷间直 流电动势 (3)电刷装置 与换向器保持滑动接触;（2）定子——产生主磁场和支撑电机作用;电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来（直流电动机）。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;二、直流电动机的电磁转矩和转矩平衡方程;电磁转矩;转矩平衡方程;例：; 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以常用的他励电机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）;1. 为了衡量机械特性的平直程度，引进“机械特性硬度”的概念，记做 即转矩变化与所引起的转速变化的比值称为机械特性的硬度 2. 根据 值的不同可以将电动机的机械特性分为三类： (1)绝对硬特性 (2)硬特性 （3）软特性 ;幷励电动机的机械特性曲线;复励电动机的机械特性;四、小结;本节结束;表征电机额定运行情况的各种数据称为额定值。额定值一般标注在电机的铭牌上，所以又称为铭牌数据。它是正确合理使用电机的依据。铭牌数据主要包括电机型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定励磁电流及励磁方式等，此外还有电机的出厂数据，如出厂编号、出厂日期等。 国产电机型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁芯长度代号。 ;一、 直流电机的铭牌数据;1. 电机型号：型号表明电机的系列及主要特点。知道了电机的型号，便可从相关手册及资料中查出该电机的有关技术数据。 2. 额定功率PN：指电机在额定运行时的输出功率。 对发电机是指明输出电功率： PN＝UNIN 对电动机是指明输出的机械功率：PN＝UNINηN 3. 额定电压UN：指额定运行状况下，直流发电机的输出电压或直流电动机的输入电压。 （例：110V，220V，440V） 4. 额定电流IN：指额定电压和额定负载时允许电机长期输人（电动机）或输出（发电机）的电流（并励包括励磁和电枢电流）。;注意: 调速时对于没有调速要求的电机， 最大转速不能超过1.2nN ;在电机的铭牌上还标有其他数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。额定值是选用或使用电机的主要依据。电机在运行时的各种数据可能与额定值不同，由负载大小决定。若电机的电流正好等于额定值，称为满载运行；若电机的电流超过额定值，称为过载运行；若比额定值小得多，称为轻载运行。长期轻载运行使电机的容量不能充分利用。故在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能使电机运行在额定值附近。;二 .直流电机主要系列;本节结束;7·4 直流电动机的启动、反转和调速;一、直流电动机的启动;1· 对直流电动机启动性能的基本要求;2 · 启动方法;例题：一台ZZJ-82型电动机，PN=100kW，UN=220V，nN=1200