第10章节选择CAN讲解2小时.pptVIP

第十章 网络接口技术 本章学习目标与要求 1. 掌握分布式嵌入式系统结构与嵌入式网络通信方式； 2. 掌握I2C总线技术原理、通信方式、编程； 3.掌握CAN总线接口技术协议、接口电路、编程技术； 4.掌握以太网接口技术、接口电路、编程方式 5.掌握USB总线接口技术协议、接口电路、编程技术； 6.掌握SPI总线口技术、接口电路、编程方式 （该章内容可以不讲，5部分中的每一部分作为课程设计的一个专题，以下的PPT可以作为课程设计指导书使用） 10.1 概述 嵌入式系统因为体积小、能耗低、功能专一而广泛应用，构造基于网络的嵌入式应用，如普时运算、嵌入式传感器网络等以嵌入式系统为核心，实现信息共享、节约资源。 构造分布式嵌入式系统的网络协议有多种： RS-485、I2C总线协议、CAN总线协议、以太网协议等。 1 分布式嵌入式系统结构 处理元素PE（CPU控制器、存储器、相关I/O） 通信网络(协议、ISO/OSI模型的7层网络结构) OSI模型中的7层功能 ： 物理层（规定了网络设备间基本的接口特性，电气特性、机械连接特性、位转换功能）；数据链路层（传输错误检测和控制一条单一链路转发）；网络层（定义基本的端到端 数据传输服务，主要用于多转发网络）；传输曾（定义了面向连接的服务，保证数据按一定的顺序、无差错地在多条链路上传送）；会话层（提供网络上终端用户交互的控制机制）；表示层（规定数据交换的格式，并且为应用程序提供有效的转换工具）；应用层（提供终端用户程序和网络之间的一个应用程序接口）。 10.1.2 嵌入式网络通信方式 点到点通信方式：建立两个处理元素间的连接（RS232），“输入信号被输入设备采样，并通过一个点到点的链路传递到滤波器F1，然后F1的滤波结果通过点到点链路输入到第二个滤波器F2，最后F2的结果通过点到点链路送到输出设备中”。 总线通信方式：连接到总线上的所有处理PE有自己的唯一地址（标识），分组报文方式（含有目的地址、被传送的数据、检错信息等），是嵌入式网络常用的通信链路形式。 固定优先级仲裁机制 公平仲裁机制 §10.3 CAN总线接口技术 CAN总线是目前流行的几类现场总线之一，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，应用广泛 原理 CAN的主要优点包括： 低成本 极高的总线利用率 很远的数据传输距离(长达10公里) 高速的数据传输速率（高达1Mbit/s） 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文 可靠的错误处理和检错机制 发送的信息遭到破坏后可自动重发 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能 报文不包含源地址或目标地址仅用标志符来指示功能信息优先级信 原理 一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制 例如，当使用TJA1050作为CAN 收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。 CAN总线的电气特征 物理介质， “显性” 和“隐性” CAN能够使用多种物理介质进行传输，例如：双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑1也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑0，称为“显性”。 原理 CAN总线控制器MCP2510 支持标准格式和扩展格式的CAN数据帧结构 0-8字节的有效数据长度，支持远程帧 最大1Mbps的可编程波特率 两个支持过滤器（Fliter、Mask）的接收缓冲区，三个发送缓冲区 支持回环（Loop Back）模式 SPI高速串行总线，最大5MHz（4.5V供电） 3V到5.5V供电 原理 CAN总线的MAC帧结构 以下内容适合于linux操作系统下的编程 CAN总线单字节写入操作 1、SPI总线发送数据函数：SendSIOData() 2、发送单字节写入命令：0x10 3、发送写入的地址 4、发送写入的内容 Can总线发送流程 1、在s3c2410_fops结构中添加写接口 2、用户程序使用CanData数据结构给驱动模块传递参数 3、从用户空间读取待发送的内容 4、将用户空间传递的数据加以解析 5、MCP2510通过SPI接口与处理器传递数据 图 * * 了解SPI总线的原理，掌握通过SPI总线访问器件的方法； 掌握CAN总线通讯原理； 编程CAN总线控制器MCP2510驱动的开发（ 1、添加CAN总线驱动的write操作，实现CAN数据自回环模式的收发。2、修改应用程序，实现两台CAN总线之间数据的收发。） S3C2410 的SPI介绍： SPI：同步串行外围接口，允许MCU与各