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三铰不共线，几何不变体系没有多余约束。 习题 习题 瞬变体系 例题与习题 ■去掉二元体 习题 三铰不共线，几何不变体系，没有多余约束。 例题与习题 重点：应用基本规则对平面体系进行几何组成分析。 基本思路：“搭”和“拆”。 搭 － 从地基或一个或几个已知刚片出发，逐步形成整体； 拆 － 从体系上逐步去掉二元体，或把体系从地基上拆下来。 要点：把杆件适当划分为刚片（约束对象）和链杆（约束工具），使基本规则能够适用。 2.5 小结 一般说来，几何可变体系(包括瞬变)不能用作结构。随着高强材料和预应力技术应用，该“禁区”已被突破。 图2.17 中索桁架几何可变，但如果施加足够的预应力（张拉），它就具有了一定的承载能力，可用作结构。 因此，上面的说法应修正为：在不存在足够的预应力的情况下，几何可变体系是不能用作结构的。 2.5 小结 几何构造分析的关键： 要用三个规则区分析形式多样的平面体系，关键在于选择哪些部分作为刚片，哪部分作为约束。 构造分析时，基础的处理方法： 如果上部体系与基础之间以三根支座链杆（不全平行，也不交于同一点）连接，可先撤去这些链杆，只就上部体系分析，所得结论即代表了整个体系的性质。 如果上部结构与基础之间的支座链杆多于三个，必须把基础也作为一个刚片。采用“顺藤摸瓜”之类的技巧。 2.5 小结 三刚片用三对链杆联结 其中有一对链杆平行 两虚铰的连线与组成无穷 远铰的链杆平行，体系是瞬 变的。 若两虚铰变成两实铰，且连线与组成无穷远铰的链杆平行，体系 也是瞬变的。若两虚铰的连线与组成无穷远铰的链杆不平行，体系是不变的。 平行链杆 瞬变体系总结 两对链杆平行 组成无穷远铰的两对链杆 互相平行，体系是瞬变的。 组成无穷远铰的两对链杆互相不平行，体系是不变的。组成无穷远铰的两对链杆互相平行又等长，体系是可变的。 平行链杆 平行链杆 瞬变体系总结 * * 第2章 平面体系的几何组成分析 例2-1 （图2.11） 二元体规则：从地基出发，依次 添加二元体, C、 D、E。几何不变， 且无多余约束。（搭） 或：依次去掉二元体 E、D、C， 最后剩下地 基。（拆） 两刚片规则：在地基上加二元体C，得到一个 新刚片，⊿BDE为另一刚片。 三刚片规则：在以上两个刚片之外，将链杆CD 看成第三个刚片。 几何不变体系基本组成规则及其应用 例2-2 （图2.12） 二曲杆分别加二元体D和E，得刚片 Ⅰ、Ⅱ；两刚片用铰C和不过C的链杆 DE连接成更大的刚片；大刚片与地基 以不共点三链杆相连，∴几何不变，且无多余约束。 体系的几何不变性完全由上部结构所决定。 不依赖于地基的几何不变性称为内部不变。 内部不变体系以不共点三链杆连接于地基，仍几何不变； 内部可变体系以同样方式连接于地基，仍几何可变。 2.3 几何不变体系基本组成规则及其应用 ■ 凡上部结构以三根不共点链杆连接于地基所成 的体系，都可从地基“拆”下来进行分析。 例2-3 （图2.13a） 脱离地基分析（图2.13b）。左右对称地依次去掉二元体1、2、3、4、5，最后剩下链杆AB和BC，显然可变。 ∴体系几何可变。 2.3 几何不变体系基本组成规则及其应用 例2-4 （图2.14a、b） 图2.14a：地基（含二元体A和C）为刚片Ⅰ。T形杆BEF为刚片Ⅱ。Ⅰ和Ⅱ以ADE、CGF以及2相连，ADE、CGF相当于链杆1和3。1、2、3交于O。刚Ⅱ相对于Ⅰ绕O瞬时转动后三链杆不共点。∴该体系几何瞬变。 图2.14b：Ⅰ和Ⅱ以4根链杆相连，1、3、4 不共点， ∴几何不变，有1个多余约束（链杆2）。或将地基、ADE和BEF看成三刚片，铰A、B、E不共线， 构成无多余约束几何 不变体系。CGF为多 余约束。 2.3 几何不变体系基本组成规则及其应用 例2-5 （图2.15） “顺藤摸瓜” （趣味结构力学） 2.3 几何不变体系基本组成规则及其应用 例2-6 （图2.16a） 解法一 刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ见图。三个虚铰共线， ∴几何可变（瞬变）。 解法二 刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 见图2.16b，三个虚铰是三个不同的无穷远点。射影几何：所有无穷远点共线。 ∴瞬变。 顺藤摸瓜 2.3 几何不变体系基本组成规则及其