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第三章 线性系统的时域分析法
本章内容
3-1 系统时间响应的性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-1 系统时间响应的性能指标
一、时域分析法概述
二、典型输入信号
三、系统时间响应的性能指标
一、时域分析法概述
时域法的作用和特点
——时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础。
(1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确；
(2) 可以提供系统时间响应的全部信息；
(3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。
二、典型输入信号
B
三、系统时间响应的性能指标（1）
上升时间tr
调节时间 ts
三、系统时间响应的性能指标（2）
三、系统时间响应的性能指标（3）
3-2 一阶系统的时域分析
一、一阶系统的数学模型
二、一阶系统的时间响应及指标
一、一阶系统的数学模型
开环：
闭环：
特征方程：
特征根（闭极点）：
二、一阶系统的时间响应及指标（1）
单位阶跃响应
输入：r(t) =
输出：
1(t)
二、一阶系统的时间响应及指标（2）
例 系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来
的0.1倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数 Ko 和 KH 的取值。
一阶系统时域分析
单
位
脉
冲
响
应
单位阶跃响应
h(t)=1-e-t/T
h’(0)=1/T
h(T)=0.632h(∞)
h(3T)=0.95h(∞)
h(2T)=0.865h(∞)
h(4T)=0.982h(∞)
单位斜坡响应
T
c(t)=t-T+Te-t/T
r(t)= δ(t) r(t)= 1(t) r(t)= t
作 业
3-3(1)(3)
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