三角机器人拓展项目——机械手搭建所需材料1三角机器人一台.PPTVIP

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2018-08-16 发布于天津
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三角机器人拓展项目——机械手搭建所需材料1三角机器人一台

三角机器人拓展项目——机械手一、搭建所需材料 1、三角机器人一台 2、伺服电机两个 3、电机固定铁片两个 4、伺服电机链接两个 5、塑料固定件若干 6、螺丝若干伺服电机伺服电机链接伺服电机固定铁片结构件搭建完成图接线方式伺服电机接线的连接一定要注意信号线、电源线、地线的位置。软件编程流程通过小车前面的IO3检测是否有障碍物，如果有则控制伺服电机进行抓取。伺服电机有一个上电复位的过程，这个过程在程序中一定要体现出来通过IO3来判断前面是否有障碍物项目总结机械手的项目强调了IO口跟伺服电机的配合。通过检测小车前进方向是否有障碍物控制伺服电机运转，通过伺服电机的运转来实现障碍物的抓取、移除操作，这个过程培养了孩子的协调能力、思维创新能力。