5控制跟自动化技术的运用领域-powerpointp.pptVIP

5 控制与自动化技术的应用领域 5.1 引言 5.2 机械制造自动化 5.2.1 数控技术和数控系统 5.2.2 柔性制造系统(FMS) 实际柔性制造生产线 5.2.3 计算机集成制造系统(CIMS) 5.3 过程工业自动化 过程工业自动化的特点 连续型工业生产过程的变化机理十分复杂，有的还非常不清楚。 过程工业往往处于十分苛刻的生产环境，例如高温、高压、真空，有时甚至是在易燃、易爆、有毒的环境。 过程工业生产过程一般具有较大的惯性或滞后性，不像机器人、机床等控制对象那样反映迅速，属于一种较难控制的对象。 过程工业的生产过程是连续的，因而强调生产控制和管理的整体性，应把各种装置和生产车间连接在一起成为一个整体来考虑，实现了个别设备或装置的优化不一定是整体最优的，应谋求全厂的最优化。 基本过程控制系统 直接数字控制系统 集散控制系统 现场总线控制系统 计算机集成生产系统的结构模型 5.4 电力系统自动化 电力系统自动化的递阶结构 电力系统的频率 保持系统频率的精度是电力系统运行中的主要任务之一，一般要求系统频率相对额定频率的偏差不超过0.05~0.15Hz 离心式调速机工作原理图 电力系统的电压 保持系统电压基本不变是电力系统另外一个重要的方面，通常要求电压幅值相对额定幅值变化量不超过+-5~10%。 为了维持系统的电压水平，需要对发电机的励磁电流进行自动调节。 电力系统的调度 飞行器姿态控制系统 卫星导航 自动寻的导弹制导系统 制导方法 5.6 智能建筑 5.7 智能交通系统 5.7.1 智能交通系统的概念 （ITS，intelligent transportation system）  5.7.2 智能交通系统的主要内容 5.7.2.1 交通管理系统 5.7.2.2 旅行者信息系统 5.7.2.4 营运车辆调度管理系统 5.7.2.6 应急管理系统 5.8 生物控制（生命科学） “生物控制论的目的主要在于建立能反映人体和动物体功能的模型和理论，而且这种模型和理论中的逻辑原理和有机体本身中起作用的逻辑原理是相同的。它也试图建立和生物系统有同样物理与生物化学成分的模型。” 体温调节系统 心血管系统生物反馈治疗 5.8.3 仿生技术 5.8.4 生物控制与中医学 5.9 生态与环境控制 5.10 社会经济控制 将社会经济系统（Socioeconomic System）看成是一个具有反馈调节，特别是信息反馈的控制系统； 对社会经济系统进行定量的描述与处理，以求达到最优控制，作出有效、合理的经济决策; 社会经济控制的主要任务是：给出最优的经济决策，通过最优的经济管理，实现预期的经济指标。 5.11 大系统控制与系统工程 (2) 大系统多层控制 (3) 大系统多段控制结构（按照被控过程的时间分段） 5.11.2 系统工程 中医学是我国人民经过几千年实践总结出来的一门关于人的科学，它和生物控制研究方法的共同点是注重整体性和系统性。 其中记载的经络学说（人体整个生命活动的功能控制系统）实质上是世界上最早的古典生物控制理论。 5.9.1 生态控制 生态控制的基本任务之一是用系统和信息观点和方法分析、设计、规划和控制人工生态系统、资源的合理利用和再循环、环境的综合治理和优化以及在新的生态平衡格局下人类怎样适应和协调。 5.9.2 环境控制 将环境当作受控的开放系统，研究、实施有效的控制行为，使人们的生存环境质量维持在一个良好的水平。环境控制中的控制行为主要有三个方面：局部污染处理、综合环境治理和环境系统管理。 什么是大系统？三种常见的结构形式是什么？ 规模宏大、结构复杂的系统 递阶控制、多层控制和多段控制 5.11.1 大系统控制 第一层 第二层 协调控制 递阶控制 递阶控制 局部控制 局部控制 局部控制 局部控制 被控对象或过程 总任务 …… … … 第三层 (1) 大系统多级（递阶）控制 自组织层 自适应层 最优化层 直接控制层 测量显示 被控对象或过程 总目标 第四层 第三层 第二层 第一层 慢扰动 较慢扰动 较快扰动 快扰动 第一段 第二段 第n段 协调模块 被控对象或过程 …… 全段任务 系统工程是以系统(特别是大系统)为研究对象的学科。应用现代数学和电子计算机等工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和自动控制等进行分析、研究，从而达到最优设计、最优控制和最优管理的目标，是为更加合理地研制和运用大系统而采取的各种组织管理技术的总称（如长江三峡施工组织管理系统） 。 * 5.2 机械制造自动化