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基于单片机的变频调速电机设计思路研究 　　摘 要：单片机也称为微控制器， 它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。文章研发出了基于单片机上的变频调速电机，对此系统进行了详细叙述。 　　关键词：单片机；变频调速电机 　　中图分类号：TN380.2 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）8-0096-02 　　1 本系统的基本简介 　　1.1 单片机的简介 　　单片机也称为微控制器，它常用英文缩写MCU来表示。单片机不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，最早设计者是想把CPU和其他外围设备集成在一个芯片里达到计算机系统更小、更容易集成的目的，INTEL的Z90是最早设计出来的单片机。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机了解计算机原理与结构的最佳选择。 　　单片机的历史：第一代，20世纪70年代后期，4位逻辑控制器件发展到8位。使用NMOS工艺（速度低，功耗大、集成度低）。代表产品：MC6800、Intel8048。第二代，20世纪80年代初，采用CMOS工艺，并逐渐被高速低功耗的HMOS工艺代替。代表产品：MC146805、Intel 8051。第三代，近10年来，MCU的发展出现了许多新特点：①在技术上，由可扩展总线型向纯单片型发展，即只能工作在单片方式。②MCU 的扩展方式从并行总线型发展出各种串行总线。③将多个 CPU集成到一个MCU 中。④在降低功耗，提高可靠性方面，MCU工作电压已降至3.3 V。第四代，FLASH的使用使MCU技术进入了第四代。 　　本次实验我们使用的是Microchip公司的PIC微控制器。PIC微控制器（PIC microcontroller），是一种使用哈佛结构的精简指令集微控制器，由Microchip公司研发而成。 　　PIC微控制器的架构是很明显的最低限度，它有以下特点： 　　①分离式的程式码和资料空间（哈佛结构）。 　　②少量的固定长度指令。 　　③指令是单周期执行（4时钟周期），仅流程转移指令（call， goto， return，成立时的条件跳跃）需两个指令周期。 　　④所有RAM位置均可当作作为算数或其他运算的源寄存器或目的寄存器使用 　　一个硬件堆栈用于存放副程式呼叫的返回地址。 　　⑤较小的资料寻址空间，但使用多个bank的方式（每个bank通常为128字节），来存取较大的RAM。 　　⑥暂存器、周边输入输出埠等均映射在资料空间中。 　　⑦程序计数器也是映射到资料空间和写入（这是用来执行间接跳跃）。 　　我们此次选择的是PIC18（8-bit里的高阶）系列（16-bit 指令码） 　　PIC18：PIC18C，PIC18Fxxx，少数早期的PIC18Fxxxx 　　PIC18 Extended：目前绝大多数的PIC18 Fxxxx，PIC18 F- 　　xxJxx，PIC18FxxKxx 　　1.2 变频调速电机的简介 　　变频调速电机简称变频电机，是变频器驱动的电动机的统称。实际上为变频器设计的电机为变频专用电机，电机可以在变频器的驱动下实现不同的转速与扭矩，以适应负载的需求变化。变频电动机由传统的鼠笼式电动机发展而来，把传统的电机风机改为独立出来的风机，并且提高了电机绕组的绝缘性能。在要求不高的场合如小功率和频率在额定工作频率工作情况下，可以用普通鼠笼电动机代替。 　　1.2.1 变频调速电机的技术特点 　　①效率高：达到欧洲CEMEP-EU效率等级电机标准二级值，符合中华人民共和国国家标准GB 18613-2002中小型三相异步电动机能效限定值。 　　②双频宽电压：电压范围220～690 V，适用50 Hz和60 Hz电源。 　　噪声低：通过优化电磁设计、通风状况、结构尺寸等技术，M2JA系列电动机的噪声较低。 　　③轴承负载能力高：电动机选用深沟球轴承，寿命长，80～132中心高电动机为永久型润滑，160～355设有加油装置。 　　④可靠性好：电动机为全封闭风冷结构，防护等级IP55，材料及工艺符合环境要求。电动机机械强度高，坚固耐用，防锈防腐性强。绕组可靠性好，采用F级绝缘结构，B级考核。并可根据用户需要增加PTC热敏电阻或热敏开关。 　　1.2.2 技术特点 　　①效率高：达到欧洲CEMEP-EU效率等级电机标准二级值，符合中华人民共和国国家标准GB 18613-2002中小型三相异步电动机能效限定值。 　　②双频宽电压：电压范围220～690 V，适用50 Hz和60 Hz电源。 　　③噪声低：通过优化电磁设计、通风状况、结构尺寸等技术，M2