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ZIGBEE协议栈串口应用详解 授课内容 串口的两种模式? 串口收发数据 串口工作原理 串口的两种模式 中断 DMA  串口的两种模式—UART配置结构: typedef struct{? uint8 *rxBuf;? uint8 rxHead;? uint8 rxTail;? uint8 rxMax;? uint8 rxCnt;? uint8 rxTick;? uint8 rxHigh; ? uint8 *txBuf; #if HAL_UART_BIG_TX_BUF ? uint16 txHead;? uint16 txTail;? uint16 txMax;? uint16 txCnt;#else? uint8 txHead;? uint8 txTail;? uint8 txMax;? uint8 txCnt;#endif? uint8 txTick; ? uint8 flag; ? halUARTCBack_t rxCB;} uartCfg_t; 串口的两种模式 串口接收DMA模式:(data) — U0DBUF —(DMA)— rxBuf — HalUARTRead()读取rxBuf数据进行处理串口接收中断模式:(data) — U0DBUF —(中断)— rxBuf — HalUARTRead()读取rxBuf数据进行处理 串口发送DMA模式:(data) — U0DBUF —(DMA)— txBuf串口发送中断模式:(data) — U0DBUF —(中断)— txBuf 串口的两种模式 写入UxCSR.RE位 同时在UART上接收数据 UART在输入引脚RXDx中寻找有效起始位 设置UxCSR.ACTIVE位为1 同时在UART上接收数据 若检测有效， UxCSR.RX_BUTE位设置为1 产生接收中断 串口的两种模式 代码： #if HAL_UART_0_ENABLEHAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ){? cfg0-rxBuf[cfg0-rxHead] = U0DBUF; ? if ( cfg0-rxHead == cfg0-rxMax )? {??? cfg0-rxHead = 0;? }? else? {??? cfg0-rxHead++;? }}#endif 串口的两种模式 中断函数完成了把U0DBUF里一字节的数据传送到rxBuf[ ]存储空间去。 rxHead是指向rxBuf[ ]的指针。 rxMax是rxBuf[ ]可以存储最大字节数，为128. 串口的两种模式 2、DMA模式（UART接收） 允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于CPU 的大量中断负载。 DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU的效率大为提高。 串口的两种模式 typedef struct {? uint8 srcAddrH;? uint8 srcAddrL;? uint8 dstAddrH;? uint8 dstAddrL;? uint8 xferLenV;? uint8 xferLenL;? uint8 ctrlA;? uint8 ctrlB;} halDMADesc_t; //DMA描述符结构体 串口收发数据 使用串口的步骤： ①初始化串口，包括设置波特率、中断等； ②向发送缓冲区发送数据或者从接收缓冲区读取数据。 串口收发基础实验——流程图 串口的定义 初始化串口 数据发送给串口 PC接收串口的数据 串口收发数据 halUARTCfg_t,该结构体实现串口的配置。 HalUARTOpen（）该函数对串口进行初始化。 static void rxCB (uint8 port,uint8 event) //判断数据 { HalUARTRead(0,uartbuf,16);//从串口读取数据放入uartbuf If(osal_memcmp(uartbuf,”xxxx”,16)) { HalUARTWrite(0,uartbuf,16);//将接收的字符输出到串口 } } 串口收发数据—中断代码 void SET_UART0_ISR(void) //串口接收设置函数{?? U0CSR |= 0xd0;? //1101 0000；?? U0UCR |= 0x02; //UART stop bit level: High stop bit}void UARTxISRopen(void) //开串口接收