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工业控制网络的应用 城控1403 第六组 吕西康 1430156 二.列车控制网络 列车控制网络通过对列车运行和车载设备的相关信息集中管理，从而将整个列车连成一个整体。 1.列车控制网络实现以下主要控制功能： （1）实现各动力车的重联控制，能够由一个司机室操纵全列车的动车，实现全列车（包括动力车和拖车)所有由计算机控制的部件联网通信和资源共享。 （2）实现全列车的制动控制、门控制、轴温监测和空调等控制。 （3）完成全列车自检及故障诊断决策。 2.列车控制网络的技术特点主要有3点。 (1) 开放式控制系统列车控制网络是一个开放式系统，系统的体系结构遵循ISO7498标准规定的OSI/RM，方便不同生产厂家的设备互连。 (2) 分层控制系统列车控制网络通常采用分层结构。列车总线和车辆总线是2个独立的通信子网，可采用不同的网络和协议，通过1个列车总线节点互连，在应用层的不同总线之间通信时，由此节点充当网关。 (3) 实时控制系统列车控制网络以实时方式控制整个列车。其网络传输具有短距离、低传输率和实时性强的特点。 1.CAN总线 控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork)是由德国Bosch公司在20世纪80年代末，为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。1993年，CAN已成为国际标准ISO11898（高速应用)、I