机床主传动系统设计--大作业.docx

原始设计参数： 车床主传动系统运动和动力设计 序号 机床主参数 公比φ 最低转速 级数Z 功率（kw） 6 Φ320无丝杠车床 1.41 30 11 5.5 二、运动设计 1、确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为30r/min，级数为11，且公比φ=1.41。于是可以得到主轴的转速分别为：30、42.5、 60、 85、118、 170、 236、 335、 475、 670、 950r/min，则转速的调整范围。 2、确定公比φ 根据设计数据，公比φ=1.41 3、求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=11 4、确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为的传动方案。其最后扩大组的变速范围,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。 5、绘制转速图 1）选定电动机 根据设计要求，机床功率为5.5KW，最高转速为950r/min，可以选用Y2-112M-4，其同步转速为=1000r/min，满载转速为960r/min，额定功率5.5KW。 2）分配总降速传动比 总降速传动比为，又电动机转速nd=960r/min不在所要求标准转速数列当中，因而需要增加一定比传动副。 3）确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5 4）绘制转速图 因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定Ⅲ轴的转速。 确定Ⅲ轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为6，故这两对传动副的最小和最大传动比必然是， 。 于是可以确定Ⅲ轴的六级转速只能是：85,118,170,236,335,475r/min，可见Ⅲ轴的最低转速为85r/min。 = 2 \* GB3 ②确定Ⅱ轴转速 第一扩大组的级比指数X1=3。为为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。于是，Ⅱ轴的最低转速是200r/min（）、280r/min()、400r/min()、560r/min()，为使II轴转速不至过低，造成II轴的转矩较大，又避免了升速，取，这样，Ⅱ轴的最低转速为400r/min，三级转速分别为800，560，400r/min。 = 3 \* GB3 ③确定Ⅰ轴转速 I轴级比指数为X0=1，由升2降4原则，则Ⅰ轴的转速可以是400r/min, 560r/min , 800r/min, 1120r/min, 1600r/min, 基于上面的理由，确定Ⅰ轴的转速为800r/min。 最后可以确定电动机轴（0轴）与Ⅰ轴之间的传动比，采用带传动，传动比为。 根据以上计算，绘制转速图如下。 图表 SEQ 图表 \* ARABIC 1转速图31×23×26 6、绘制传动系统图 7、确定变速组齿轮传动副的齿数 ①变速组a: 变速组a有三个传动副，传动比分别为，， ， 由参考[1]表3-9查得： 时：……63、66、69、72、75、78…… 时：……63、65、67、68、70、72、73、77…… 时：……62、64、66、68、70、72、74、76…… 可取72, 查表可得轴Ⅰ主动齿轮齿数分别为：24、30、36。 根据相应传动比， 可得轴Ⅱ上的三联齿轮齿数分别为：48、42、36。 ②变速组b: 变速组b有两个传动副，传动比分别是，。 查表得： 时：……73、76、77、80、81、84、87…… 时：……74、76、78、80、82、84、86…… 可取 84，于是可得轴Ⅱ上两联齿轮的齿数分别为：22、42。 于是根据相应传动比，得轴Ⅲ上两齿轮的齿数分别为：62、42。 ③变速组c: 变速组c有两个传动副，传动比分别是，。 查表得： 时：……85、89、90、94、95…… 时： ……78、81、84、87、89、90…… 可取 90。 为降速传动，取轴Ⅲ齿轮齿数为18；为升速传动，取轴Ⅳ齿轮齿数为30。 由对应传动比，得轴Ⅲ上两联动齿轮的齿数分别为18，60；轴Ⅳ两齿轮齿数分别为72，30。 8、校核主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过±10（φ-1）% = ±10（1.41-1）% = ±4.1%。 下表为主轴转速误差与规定值之间的比较： 标准转速r/min 实际转速r/min 主轴转速误差 在标准值范围之内 35.5 35.71 0.60% √ 50 50.66 1.32% √ 71 71.43 0.60% √ 100 100 0% √ 140 141.84 1.32% √ 200 200.25 0.12% √ 280 285.71 2.04% √ 400 405.27 1.32% √ 560 571.43 2.04% √ 800 800 0% √ 1120 1134.75 1.32% √ 1600 1602 0.1