2018年重庆大学智能车竞赛比赛规则-重庆大学教务处.DOC

2018年重庆大学智能车竞赛细则 一、车模要求 1. 基本要求与分类 比赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件， 大赛根据车模检测路径方案不同分为四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组和信标对抗组6个赛题组。车模的制作要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的制作要求完全一致。 2.车模规定 禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，如有必要，可以对车模中的零部件进行适当删减。 禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。 禁止改造车模运动传动结构。 禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制。 禁止改动驱动电机以及电池，车模前进的动力必须来源于车模本身直流电机及电池。 禁止增加地面支撑装置，在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用，对于电磁平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。 为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 车轮 参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类 的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。 如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。 允许对于车轮轮胎做适当打磨。如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹 打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。 3