微波自动门控制系统设计与分析论文.doc

南通纺织职业技术学院 第 PAGE 23 页 共 NUMPAGES 31 页 微波自动门控制系统分析 摘 要 随着科技发展，许多企事业单位都纷纷安装了自动门，与普通门相比，自动门具有节省空间、方便卫生、美观适用、保密防盗(带门禁功能)等诸多优点。而自动门的质量很大程度上都取决于控制器性能的好坏。本文所介绍的微波感应控制器，通过环形天线发射出微波，工作频率可达10.525GHz，检测范围精确。同时具有反应灵敏、指向性强等特点，除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功能。 关 键词 微波感应控制器 天线 自动门 一、绪论 近年来随着社会的进步，人类的发展，计算机在社会领域的渗透，传感器以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活个方面，并成为科学技术现代化的重要工具，由于传感器所拥有的诸多优点，人们将其溶入生活。在我们所处的生活环境中，充斥着各种各样与传感器相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。 在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于由需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，即方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 二、设计要求与方案认证 2.1 设计要求 在自动门使用上要根据安装的环境及要求，考虑选择自动门的配置。由于公共场所（像医院、机场等）的自动平移门使用频率非常高，而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下，要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，增加关门延迟时间等。 一个自动门的设计还要包括下面三个方面： 1、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。2、安全性设计  具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人、儿童等均可开闭自如，开闭力量在3.5公斤以下，方便、安全、可靠。 3、稳定性设计 自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。2.2 自动门构造的技术参数 主要的技术指标：技术指标 单门 双开门门重量 130kg×1扇 100kg×2扇导轨长度 2000~5000mm开门速度 200~450mm/秒(可调)闭门速度 200~450mm/秒(可调)慢行速度 30~50mm/秒(可调)开门时间 开门静止后1~10秒的范围内(可调)控制器 高速智能电脑处理器控制马达 DC24V 40W无刷步进电机电源电压 AC220V 50Hz消耗功率 100W手动开启力 3.5公斤以下安全功能 开闭时遇到障碍物能立即开启,晚间转换到报警功能使用环境 -20℃～+50℃ 2.3 方案认证 （1）方案一， 采用脚踏开关 它可以用脚来操作，很方便，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。 （2）方案二， 采用红外传感器制作 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。但是红外最大的缺点就是容易受温度、空气流动等环境因素的影响，所以根本无法工作在室外或者半室外的环境下。 （3）方案三， 采用微波传感器制作 微波是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正