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RV减速机工作原理.docx

RV减速机工作原理.docx

    RV減速机是采用了摆线针轮的減速结构的高精密控制用减速机。 由于该减速机同时啮合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐超载的特点。另外，由于齿隙、旋转震动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确位置的精度。 工作原理 1伺服电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。 2曲柄轴直连连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。 第1级减速 3曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴承安装了2个RV齿轮（2个RV齿轮可取

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