毕业论文--两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计.docVIP

两轴步进电机的单片机控制系统设计 河南科技大学2005届本科毕业设计 毕业设计任务书 学生姓名: 崔永远 专业班级: 机电011 设计题目: 两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 设计内容和要求: 一.主要设计内容 开发基于MCS-51内核的单片机系统，通过选用AT89S52芯片、MAX7219显示驱动芯片、步进电机的功率驱动芯片ULN2803以及其他的执行元件，完成两轴步进电机的单片机控制系统的软硬件设计，最终完成单片机控制的简易数控X、Y工作台设计。熟悉并掌握51系列单片机的硬件结构、指令系统、定时器/计数器、串行口、中断系统等，并学会51单片机存储器扩展、I/0扩展、键盘显示器接口设计、C语言程序编制、系统调试和测试等环节的较为完整的电子产品开发过程。 本设计中主要是通过单片机系统合适的软硬件结合，控制步进电机的运行状态，实现对步进电机的速度及位置的精确控制，通过软件实现数控系统的直线插补及圆弧插补功能。 二.设计基本要求 1. 掌握Protel软件的使用方法。 2. 掌握KeilC51编程方法。 3. 完成学校相关文件要求的毕业设计任务(论文、图纸等)。 进度计划: 1. 熟悉题目，初步完成总体设计，元器件选择，原理图绘制。（4~6周） 2. PCB图绘制、制版、元器件焊接和硬件调试。（7~8周） 3 软件设计（9~11周） 4. 调试，修改，整理文档，编写说明书。（12~14周） 指导教师：张书涛 教研室(研究所)主任：彭晓南 两轴步进电机X、Y工作台的单片机控制系统设计 摘 要 鉴于单片机具有优异的性能价格比、较高的集成度和较小的体积以及很强的控制功能和低电压、低功耗等优点，用它作为控制核心的产品越来越多，广泛应用于机电控制、智能仪器仪表以及人类生活中。本文将介绍基于单片机的两轴步进电机控制系统的硬件结构、方案设计以及性能分析等方面的内容。 两轴步进电机的单片机控制系统主要应用于数控工作台的控制、机器人以及其它的遥控装置中。由单片机控制驱动步进电机带动执行元件工作。通过单片机发出实时控制脉冲，从而实现一些要求的功能。本文将介绍系统如何实现数控系统中的直线插补、圆弧插补、按键控制、参数显示等功能。在本设计中使用了具有大容量存储器的AT89S52单片机，另外它的内部还含有FLASH存储器和紫外光擦写只读存储器EPROM，因此在系统的工作过程中，能有效地保护部分重要数据，不受外界因素影响而遭到破坏（如电源故障等），还具有多次可擦写存储器内容的功能；其次，还使用了MAX7219显示驱动芯片、UIL2803功率驱动芯片、采用3×3矩阵式键盘、7段双八字数码显示管以及四相步进电机等元器件，它们构成了整个控制系统。 关键词 单片机，机电控制，直线插补,圆弧插补,控制系统 Two axes step motors X、Y work table MICROCONTROLLER controlling system design Abstract In view of the fact that the Microcontroller has the cheap price and good controlling function、the high integration rate and the small volume as well as low voltage、low power loss. It is to be the controlling core of the product more and more. Applying widely in the mechanical and electrical controlling、 the intelligent instrument measuring appliance and the humanity lives. This article introduced two axes step motors control system hardware construction on the Microcontroller、planning design and performance analysis content. Two axes two axes step motors Microcontroller control system mainly applies in the numerical controlling work tables controlling、the robots well and