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基于SMITH--PID的电阻炉温度控制系统设计
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课程设计任务书
学 院
信息科学与工程学院
专 业
自动化
学生姓名
陈 大 壮
班级学号
课程设计题目
基于SMITH-PID的电阻炉温度控制系统设计
实践教学要求与任务:
构成电阻炉温度控制系统
SMITH-PID算法设计
理论分析与设计
仿真实验
THFCS-1现场总线控制系统实验
撰写实验报告
工作计划与进度安排:
第1~2天,查阅文献,构成闭环温度控制系统
第3天,SMITH-PID算法设计
第4天,理论分析与设计
第5~6天,仿真实验
第7~9天,THFCS-1现场总线控制系统实验
第10天,撰写实验报告
指导教师:
201 年 月 日
专业负责人:
201 年 月 日
学院教学副院长:
201 年 月 日
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h 3
HYPERLINK \l _Toc 第1章 课程设计方案 PAGEREF _Toc \h 4
HYPERLINK \l _Toc 1.1 概述 PAGEREF _Toc \h 4
HYPERLINK \l _Toc 1.2 系统组成总体结构 PAGEREF _Toc \h 4
HYPERLINK \l _Toc 第2章 硬件设计 PAGEREF _Toc \h 5
HYPERLINK \l _Toc 2.1器件选择 PAGEREF _Toc \h 5
HYPERLINK \l _Toc 2.2 控制器 PAGEREF _Toc \h 5
HYPERLINK \l _Toc 2.3电源部分 PAGEREF _Toc \h 5
HYPERLINK \l _Toc 2.4输入输出通道设计 PAGEREF _Toc \h 6
HYPERLINK \l _Toc 2.4.1温度输入电路 PAGEREF _Toc \h 6
HYPERLINK \l _Toc 2.4.2信号输出电路 PAGEREF _Toc \h 6
HYPERLINK \l _Toc 第3章 软件设计 PAGEREF _Toc \h 8
HYPERLINK \l _Toc 3.1系统流程图 PAGEREF _Toc \h 8
HYPERLINK \l _Toc 3.2 PID算法流程图 PAGEREF _Toc \h 9
HYPERLINK \l _Toc 3.3程序流程图 PAGEREF _Toc \h 10
HYPERLINK \l _Toc 第4章 常规PID控制器设计 PAGEREF _Toc \h 11
HYPERLINK \l _Toc 4.1 PID概述 PAGEREF _Toc \h 11
HYPERLINK \l _Toc 4.2数字PID控制器 PAGEREF _Toc \h 11
HYPERLINK \l _Toc 4.3 PID调节器参数对系统性能的影响 PAGEREF _Toc \h 12
HYPERLINK \l _Toc 第5章 温度控制系统的smith预估控制器设计 PAGEREF _Toc \h 14
HYPERLINK \l _Toc 5.1史密斯(smith)预估控制 PAGEREF _Toc \h 14
HYPERLINK \l _Toc 5.2史密斯控制器方案设计 PAGEREF _Toc \h 16
HYPERLINK \l _Toc 第6章 Smith预估补偿控制的Matlab仿真与实验 PAGEREF _Toc \h 19
HYPERLINK \l _Toc 6.1 Matlab仿真软件的介绍 PAGEREF _Toc \h 19
HYPERLINK \l _Toc 6.2采用Matlab系统仿真 PAGEREF _Toc \h 19
HYPERLINK \l _Toc 第7章 锅炉夹套水温pid控制系统 PAGEREF _Toc \h 20
HYPERLINK \l _Toc 7.1 课程设计目的 PAGEREF _Toc \h 20
HYPERLINK \l _Toc 7.2 被控对象 PAGEREF _Toc \h 20
HYPERLINK \l _Toc 7.3 检测仪表 PAGEREF _Toc \h 21
HYPERLINK \l _Toc 7.3 执行机构 PAGEREF _Toc \h 21
HYPERLINK \l _Toc 7.4 控制原理框图 PAGEREF _Toc \h 22
HYPERLINK \l _Toc 7.5 实验内容与步骤 PAGE
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