机械原理 第08章 组合机构.pptVIP

第八章 组合机构 8-1 基本机构及其组合 8-2 组合机构的类型及应用 8-3 常用组合机构的设计 8-1 基本机构及其组合 一、常用基本机构的特点及其固有的局限性 二、机构的组合及其组合机构 机构的组合是发展新机构的重要方法之一，机构组合系统中的单个基本机构称为子机构。 1.机构的组合方式： (1)串联式组合 (2)并联式组合 (3)反馈式组合 (4)复合式组合 2.组合机构: 二、机构的组合及其组合机构 1、机构的组合方式： （1）串联式组合（combine in series) 在机构组合系统中，若前一级子机构的输出构件为后一级子构件的输入构件，则这种组合方式称为串联式组合。 input output 8-1 基本机构及其组合(续 ) (2) 并联式组合（combine in parallel) 在机构组合系统中，若n个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入到一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统。 输入