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全国2007年4月高等教育自学考试机电一体化系统设计试题
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全国2007年4月高等教育自学考试
机电一体化系统设计试题
(课程代码:2245)
一、单项选择题(本大题共14小题,共14分)
1.受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为
A.数控机床 B.伺服系统 C.自动导引车 D.顺序控制系统工程
2.若两平面的油液楔形,二者相对运动时将产生压力,从而可以承载.利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为
A.液体静压支承B.气体静压支承 C.气体动压支承 D.液体动压支承
3.对于减带传动系统,若最后一级的间隙对系统精度影响最大,则传动比
A.小于1 B.等于1 C.大于1 D. 小于等于1
4.某光栅条纹密度为每1mm刻100 条,光栅条纹的夹角为0.005弧度,则莫尔条纹的宽度W为
A.0.1mm B.1mm C.2mm D.5mm
5.某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置,且公能用来测量角位移.该传感器为
A.旋转变压器 B.感应同步器 C.光栅 D.磁栅
6.传感器和测量系统工程的性能由输出输入关系特性描写.输出变化量与对应在输入(被测量)变化量的比值称为
A.量程 B.阈值 C.分辩率 D.灵敏度
7.直流电动机中, 称为
A.机械特性硬度 B.调节特性 C.机械特性 D.失灵区
8.属于变磁阻一类的电动机是
A.直流电动机 B.永磁同步电动机 C.交流感应电动机 D.步进电动机
9.某三相步进电动机,转子40个齿,若其单拍最在转矩为2N·m,则其三相六拍运行时启动力矩的N·m数为
A.1 B.0.5 C. D.
10.在最佳阻尼比条件下,伺服系统的自然而然频率唯一取决于
A.速度环开环增益
B.电动机机电时间常数
C.速度环开环增益与电动机机电时间常数之比
D.速度环开环增益与电动机机电时间常数之积
11.在伺服系统中,若要提高系统无静差度,可采用串联
A.PI 校正 B.P校正 C.PD 校正 D.D校正
12.数控机床可采用插补器生成运动控制指令。插补就是产生一系列固定长度胡步距,近似不能直接到达的几何图形,工具路径的最大偏差为
A.半个步长以内 B.一个步长以内 C.两个步长以内 D.一个半步长以内
13.题13图继电器触点实现的逻辑函数为
A. B.A·B+C· C.(A+C)·(B+D) D.A·B+C·D
AB
A
B
C
D
14.题14图为部分梯形逻辑图,其中元件X2对应的助记符指令是
A.STR X2 B.OR X2
C.AND X2 D.AND NOT X2
二、名词解释题(本大题共5小题,共15分)
15.线性系统、亮点常系统
16.齿轮系统传动的最佳速比
17.直流伺服电动机的机械特性
18.直流电动机线性型驱动电路
19.反应式步进电动机
三、问答题(本大题共4小题,共16分)
20.简述典型机电一体化系统工程中的微处理机模块.
21.题21图为步进电动机单极性驱动电路,试科术图中VT、R、VD和Rf的作用.
22.在机电一体化系统设计中,“路径”和“轨迹”这两个概念之间有什么区别?
23.简述时间/事件驱动顺序控制系统的类型.
四、计算题(本大题共3小题,共15分)
24.对于题24图所示的机械传动装置,已知步进电机的步距角=0.75°,nmax =1000r/min ;齿轮:Z1=20,Z2=40;丝杠导程P=10mm.
求:(1)工作台的最小位移量;
(2)工作台的最大移动速度.
25.对于题25图所示的加速度计,具有下列参数:m=0.016kg,k=300N/m,Xmax=±0.24cm
求:(1)可以测量的最大加速度;(2)谐振频率.
26.某五相步进电动机转子有48个齿,试计算:
(1)采用单五拍运行时的步距角;
(2)采用二相三相运行时的步距角;
(3)当控制脉冲频率 f=1600Hz时,求采用二相三相运行时报转速n.
五、简单应用题(本大
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