机电一体化系统设计基础课程作业解答一.docVIP

第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 6 页 《机电一体化系统设计基础》课程作业讲评(2) 重庆电大远程教育导学中心理工导学部 胡敬佩 机械系统设计和动力驱动及定位 1．考核知识点： 机械传动系统的主要特征及驱动装置的特点及技术要求。 2．常见错误：常用驱动原件及驱动方法。 3．提示答案和解题思路：这一次蓝色字为答案。参见教材第三章和第四章。 一、填空题（每空1分，共20分） 1．在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的　低频分量 对输出精度基本无影响，而误差的　高频分量　 影响系统的输出精度。 2．为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的　固有频率　和系统的　阻尼能力　 。 3．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的　　相对阻尼系数　 增大，有利于系统的稳定性。 基础知识：由干机：械部件的惯性、摩擦，机械传动系统可视为带有阻尼的质量一弹簧系统。机械部件产生振动时，系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，适当的阻尼可以提高系统的稳定性。 4．对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的　固有频率 。 5．步进电机的驱动电源由　变频信号源　、　脉冲分配器　 和　功率放大器　 组成。 基础知识：步进电机是一种将电脉冲信号变为相应的直线位移或角位移的变换器。一般电机是连续运动的，而步进电机则每当电机绕组接收一个脉冲时，转子就转过一个相应的角度(称为步距角)。低频运行时，明显可见电机转轴是一步一步地转动的，因此称为步进电机。步进电机的角位移量与输入脉冲的个数严格成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、转速和转动方向。 6．由矩频特性曲线可知，步进电机的　最大动态转矩　 小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而　　　降低　 。 7．当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有　线性直流伺服放大器　 和　脉宽调制放大器　两种。 基础知识：直流电动机具有良好的调速特性、较大的起动转矩、功率大和快速响应等优点。尽管其结构复杂，成本较高，在机电控制系统中作为执行元件还是获得了广泛的应用。直流伺服电动机按激磁方式可分为电磁式和永磁式两种。电磁式的磁场由激磁绕组产生；永磁式的磁场由永磁体(永久磁钢)产生。电磁式直流伺服电动机是一种被普遍使用的伺服电动机，特别是在大功率(100W以上)驱动中更为常用。永磁式直流伺服电动机由于有尺寸小、重量轻、效率高、出力大、结构简单、无需激磁等一系列优点而越来越被重视，目前永磁直流电机产品尚限于较小的功率范围内。 直流电动机分为永磁式和电磁式两种，电磁式的磁场由激磁绕组产生；永磁式的磁场由永磁体产生。 8．交流异步电动机的转速与　电源频率　 、　磁极对数　 和　　转差率　 有关。 基础知识：交流电动机是价格较便宜的一类电动机，尤其是其中的笼型电动机，因其结构简单，机械特性好，体积小，价格低，所以应用最广泛。 笼型异步电动机的连续运行特性很好，其转矩受负载波动的影响较小，起动转矩也较大，适用于不调速的连续运转负载。该类电动机的主要特点是起动电流较大，最多为额定电流的5～7倍。如果电动机的容量较大，将对电网产生瞬间的冲击，为此，常采用各种降压起动方式，把起动电流限制在较小的范围之内，但它的起动转矩也会有较大幅度的降低，它只能用于轻载起动的设备，如风机、水泵之类的机械设备。 绕线式交流异步电动机常用于不调速连续运行的大功率设备，如空气压缩机、气泵等。为解决起动问题，一般采用在电动机的转子回路中串接频敏电阻，以限制起动电流，并获得较大的起动转矩。绕线式异步电动机的另一类用途为起重机械，只需利用控制电器切换转子回路外接电阻的数值，便可获取不同的机械特性，满足有级调速的要求，还可以作四象限运行。 步进电机是一种将电脉冲量转换成机械位移的变换器，分为转动式和直线式。步进电机有反应式、永磁式和混合式三种类型。 9．液压系统的伺服控制元件主要有　电液比例阀　 和　电液伺服阀　 。 基础知识：液压、气压伺服驱动装置都有…个共同的特点，都是由控制阀与执行器(缸、马达或泵)组成的驱动系统。两者的工作原理基本相同，不同的是它们的作用介质分别为液压油和压缩空气。称控制阀为液压(气压)伺服元件。 液压伺服元件的特点：液压系统的伺服控制元件有开关控制阀、电液伺服阀和比例阀三种。开关控制阀仅具有开关或切换油路的功能，最常见的是电磁换向阀。电液伺服阀能将微弱的电信号输入转换成大功率的液压量输出。电液比例阀介于上述两种控制阀之间，它将输入的电气信号转换成机械输出信号，对流量、流动方向和压力进行连续的成比例控制。它在结构上与开关阀类似，在控制方式上则同电液伺服阀相似。电液比例阀具有结构坚固、