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控制理论与控制工程专业毕业论文 [精品论文] 基于组态王和MATLAB的预测控制器实现设计 关键词：组态王 预测控制 动态数据交换 摘要：为解决工业实际中大时滞的过程控制的难题，本文提出了新型预测函数控制算法工业应用的实现方法。预测控制是一种新型的控制算法之一，经典的PID控制方法简单方便，但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高，但其本质要求在线辨识对象模型，对过程的未建模动态和扰动的适应能力差，鲁棒性不好。预测控制方法是第三代模型预测控制算法，具有模型要求低，实时控制计算量小，跟踪控制精度高等优点，是一种面向工业过程特点的算法。 首先，本文对预测函数控制算法的基本原理及特点进行了研究学习，从预测函数控制算法的四个特征，得出预测控制实现超前控制的本质，并将预测控制算法应用于对大滞后对象的控制进行了仿真研究，与传统PID的控制效果进行了比较，得出预测控制对大滞后对象控制方面的优势。 其次，文章设计了预测控制算法的工程实现，即考虑到工业现场中常用的控制工具组态王计算能力非常有限，而在预测函数控制中，计算量大，编程复杂，但靠组态王编程，很难实现，因此引入MATLAB软件解决计算和编程，而MATLAB和组态王之间的数据交换采用动态数据交换技术(DDE)。 最后，以PCI-Ⅲ型过程控制系统装置为平台，将预测函数控制算法运用到温度系统。实验结果再次验证了预测控制对大滞后对象控制的优越性，对于预测控制的工业实际应用具有可靠的实用价值。 论文主要由预测函数控制理论、预测控制器的设计和实验验证三部分组成。论文第三部分将上述的一些理论与应用串接起来组成一个整体，对PCI-Ⅲ型过程实验装置中的锅炉加热系统进行控制，包括预测模型的辨识、组态王界面的制作、组态王和MATLAB的混合编程，最后，通过实验结果验证了预测控制对大滞后对象控制的优越性。 本论文研究了预测函数控制理论，利用组态王软件和MATLAB软件及它们的通信方法，将预测控制理论运用到实际系统中去。实验证明预测控制在工业控制中确实可行且效果较好。  正文内容 为解决工业实际中大时滞的过程控制的难题，本文提出了新型预测函数控制算法工业应用的实现方法。预测控制是一种新型的控制算法之一，经典的PID控制方法简单方便，但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高，但其本质要求在线辨识对象模型，对过程的未建模动态和扰动的适应能力差，鲁棒性不好。预测控制方法是第三代模型预测控制算法，具有模型要求低，实时控制计算量小，跟踪控制精度高等优点，是一种面向工业过程特点的算法。 首先，本文对预测函数控制算法的基本原理及特点进行了研究学习，从预测函数控制算法的四个特征，得出预测控制实现超前控制的本质，并将预测控制算法应用于对大滞后对象的控制进行了仿真研究，与传统PID的控制效果进行了比较，得出预测控制对大滞后对象控制方面的优势。 其次，文章设计了预测控制算法的工程实现，即考虑到工业现场中常用的控制工具组态王计算能力非常有限，而在预测函数控制中，计算量大，编程复杂，但靠组态王编程，很难实现，因此引入MATLAB软件解决计算和编程，而MATLAB和组态王之间的数据交换采用动态数据交换技术(DDE)。 最后，以PCI-Ⅲ型过程控制系统装置为平台，将预测函数控制算法运用到温度系统。实验结果再次验证了预测控制对大滞后对象控制的优越性，对于预测控制的工业实际应用具有可靠的实用价值。 论文主要由预测函数控制理论、预测控制器的设计和实验验证三部分组成。论文第三部分将上述的一些理论与应用串接起来组成一个整体，对PCI-Ⅲ型过程实验装置中的锅炉加热系统进行控制，包括预测模型的辨识、组态王界面的制作、组态王和MATLAB的混合编程，最后，通过实验结果验证了预测控制对大滞后对象控制的优越性。 本论文研究了预测函数控制理论，利用组态王软件和MATLAB软件及它们的通信方法，将预测控制理论运用到实际系统中去。实验证明预测控制在工业控制中确实可行且效果较好。 为解决工业实际中大时滞的过程控制的难题，本文提出了新型预测函数控制算法工业应用的实现方法。预测控制是一种新型的控制算法之一，经典的PID控制方法简单方便，但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高，但其本质要求在线辨识对象模型，对过程的未建模动态和扰动的适应能力差，鲁棒性不好。预测控制方法是第三代模型预测控制算法，具有模型要求低，实时控制计算量小，跟踪控制精度高等优点，是一种面向工业过程特点的算法。 首先，本文对预测函数控制算法的基本原理及特点进行了研究学习，从预测函数控制算法的四个特征，得出预测控制实现超前控制的本质，并将预测控制算法应用于对大滞后对象的控制进行了仿真研究，与传统PID的控制效果进行了比较